要求
全局数据块已打开。
操作步骤
要声明一个 ARRAY 数据类型的变量,请按以下步骤操作:
在“名称”(Name) 列中,输入变量的名称。 在“数据类型”列中输入“Array”数据类型。在此步骤中,系统将提供自动完成功能。 将打开“数组”对话框。 在“数据类型”文本框中,指定数组元素的数据类型。 在“ARRAY 限值”(ARRAY limits) 输入字段中,指定各维度的上限和下限值。 一维 ARRAY 的示例: ARRAY [0..3] of Bool 三维 ARRAY 的示例: ARRAY[0..3, 0..15, 0..33] of Bool 局部常量作为 ARRAY 限值时,一维 ARRAY 的示例: ARRAY[#My_local_const1..#My_local_const2] of Bool 全局常量作为 ARRAY 限值时,一维 ARRAY 的示例: ARRAY["My_global_const1".."My_global_const1"] of Bool 确认输入。 可选:更改在其它列中显示的变量的属性。 |
这时变量已创建完成,但保持折叠状态。要展开 ARRAY,请单击变量前的三角形标记。请注意,为了清楚起见,不能展开包含超过 10000 个元素的 ARRAY。
输入 ARRAY 元素的启动值
要给 ARRAY 的各个元素设置默认启动值,请按以下步骤操作:
单击 ARRAY 数据类型变量前的三角形符号。 该 ARRAY 随即打开,且各 ARRAY 元素在单独的行中显示。 在“起始值”(Start value) 列中输入所需值。 |
为 ARRAY 添加注释
要为整个 ARRAY 添加注释,可在 ARRAY 声明的最上面一行中输入注释信息。该注释信息将用作所有低层级 ARRAY 元素的预设注释。
要为 ARRAY 的各元素指定具体的注释信息,请按以下步骤操作:
单击 ARRAY 数据类型变量前的三角形符号。 该 ARRAY 随即打开,且各 ARRAY 元素在单独的行中显示。 在“注释”(Comment) 列中,输入指定值。 |
在扩展模式下显示 ARRAY
在“扩展模式”下,所有 ARRAY 默认展开显示。
要启用扩展模式,请按下列步骤操作:
单击工具栏中的“扩展模式”(Expanded mode) 按钮。 |
说明 “扩展模式”显示的限制 根据计算机上可用的 RAM 大小,扩展模式下的最大限值为: RAM < 8 GB:最多可显示 10000 行。 RAM >= 8 GB:最多可显示 40000 行。 |
ARRAY 元素的间接寻址
说明
要寻址 ARRAY 元素,可以输入整型变量以及常量作为下标。使用变量时,将在运行时计算下标。例如,在程序循环中,每次循环都使用不同的下标。
说明 下标变量 [i] 在开始块调用时读取一次,无法在处理期间由被调用的块进行更改。 在调用块并将间接索引的 ARRAY 元素 (" |
语法
下列语法用于 ARRAY 的间接索引:
"".
"".
"".
"".
该语法包含以下部分:
部分 | 说明 |
---|---|
数据块 | ARRAY 所在数据块的名称 |
ARRAY | ARRAY 数据类型的变量 |
i, j | 用作指针的整型 PLC 变量 |
a | 结构的附加局部变量 |
示例
下面以 SCL 为例,举例说明了对 ARRAY 元素进行的间接索引。MOTOR 是一个包含三行的一维 ARRAY_of_INT。VALUES 是一个整型的 PLC 变量。
在 SCL 中寻址 | 说明 |
---|---|
MOTOR[2] := VALUES; | (*直接寻址:将 VALUES 指定给 ARRAY MOTOR*) 的第二行 |
MOTOR["Tag_1"] := VALUES; | (*间接寻址:将 VALUES 分配给由 "Tag_1" 指定的 ARRAY MOTOR*) 的行 |
#MOTOR["Tag_2"+"Tag_3"] := #Values; | (*间接寻址:将 VALUES 分配给由表达式 "Tag_2"+"Tag_3" 指定的 ARRAY MOTOR*) 的行 |
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数据
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参数
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Array
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原文标题:博途:声明 ARRAY 数据类型的变量
文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
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