VASS大众设置快换头Docken说明

为了对接，必须在WorkVisual中配置参与对接过程的参与者。使用示例结构，说明所需的设置。

对接系统示例。考虑轴3。以下组件直接参与对接过程：

-对接联轴器：固定一半

机器人换刀系统（Walther示例）

-焊钳EZ/SP 1：待对接的部件（例如Festo焊钳）

在对接组件上，优先级引导必须设置为“True”。

端口“自动协商”传输介质的默认设置用于对接耦合器和对接组件（仅适用于光纤连接）

为了避免在控制器启动时产生电子总线错误，必须在设备设置中将要对接的订户声明为“不总是可用”。参与者通过需要用户ID的对接命令进行对接和卸载。

请注意，当控制器启动时，参与者处于abdockt状态。还请注意，快速启动是从第二次启动时激活的。

注意：根据应用程序的不同，停靠时不必单独投影所有参与者。一个参与者的配置就足够了（例如，如果所有码头参与者都要使用相同的地址范围）。应该注意的是，在这种情况下，所有组件的结构必须相同（物理上，设备名称）。

参与者可用性的参数化。对接时，参与者被预测为“并非总是可用”。

要停靠的订阅服务器的用户ID，用于停靠命令。

Docken - Greifer

当停靠在WorkVisual中仅投影一次的多个夹具时，必须确保待停靠的夹具在物理上与投影位置完全对应（见示例）。如果实际和目标之间不一致，诊断消息可能同时出现在KCP和设备上的auch（SF-LED）中。

为确保安全的 PROFINET 通信，必须根据下表配置 PROFINET 组件的更新时间。 请注意，所有设备都有自己的最短更新时间。 如果这高于表中的规格，则必须为设备设置此最短更新时间。

标准用户应用焊枪，焊接控制，铆钉伺服，铆接伺服，胶合，MIG-MAG，视觉，激光应用

•非时间关键应用程序

•RIP，对接，搬运/夹具，螺栓焊接，冲孔，螺母卷边，拧紧系统

•没有输入和输出的组件

•中继器轴3，中继器轴1，交换机