ETHERCAT和CANOPEN不通讯?远创智控YC-ECT-COP告诉你不是问题!作为生产管理系统的关键部分,数据互联互通至关重要。然而,由于ETHERCAT和CANOPEN是两个不同的协议,它们之间的通讯一直是个大问题。这时,远创智控YC-ECT-COP闪亮登场!
YC-ECT-COP是一款自主研发的通讯网关,可以将ETHERCAT网络和CANOPEN网络连接起来,实现两个协议之间的互联互通。作为ETHERCAT从站,它可以连接到ETHERCAT总线中,而作为CANOPEN主站,它则可以连接到CANOPEN总线中。这样一来,数据通讯再也不是问题了!YC-ECT-COP的出现,无疑是生产管理系统的一大福音!远创智控YC-ECT-COP的问世,为生产管理系统的数据通讯提供了有力的保障。相信未来,这款通讯网关会在越来越多的生产领域发挥出其重要作用。以下是配置方法供大家参考。
配置网关 ETHERCAT输入输出长度
2,打开GW Modbus Builder软件,设置软件使用的IP地址
3, EtherCAT配置”。
4,点击“连接从站”按钮,连接成功后其他按钮会变成可以点击的状态:
5,点击“读取配置”按钮后,显示网关目前的实际数据长度配置:填写用户需要的输入、输出数据长度,点击“写入配置”按钮:
6,设置完毕后,网关拨码的第8位拨到OFF,然后重新给网关供电。
配置网关的ETHERCAT 从站
7,将网关xml文件拷贝到主站相应路径下:
8,添加主站,添加ETHERCAT从站,选择网关设备,如下图所示。
9,配置输入输出数据的页面。如下图所示,在Slot列表中,一共可以添加10, 条配置信息。右侧Module列表的每一条配置选项,都可以添加到Slot中。按照下图1、2、3的操作顺序,可以将Module添加到Slot中。
配置 CANOPEN主站
导入 EDS文件
11,打开GW_Canopen_Builder_V10.9.exe软件,点击“工具——导入EDS”按钮。
添加 CANOPEN站点
12,添加的CANOPEN从站在右侧位置。
13,右键单击主站图标,选择属性页面,设置主站波特率、定时发送间隔和主站心跳时间,如下图:(注意:如使用同步对象SYNC命令则需要使能SYNC,连接多台CANopen从站时,必须使能该功能)
配置 PDO根据需求选择需要映射的参数,以添加6040“控制字”、6060“运行模式”为例,选择添加上 6040或6060
配置 SDO
14,通过“SDO配置”,添加SDO,点添加按钮,添加SDO。
15, 选择TXSDO按钮,输入索引、子索引、数据长度。输入完毕后点确定。
添加完成后如下图所示:
下载配置
16,将电脑设置成 192.168.1.10。点击菜单栏“设置”—“以太网设置”,选择电脑的IP。
17,启动PDO通讯
18,网关自动为从站添加32个bit 的在线监测,监控从站的心跳状态。
从站心跳在线时,显示1。从站心跳离线时,显示0。
审核编辑 黄宇
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