如何开启Versal的XilSEM功能

Versal器件不再有传统的SEM IP；Soft Error Mitigation功能在Vitis套件中以library形式出现，称为XilSEM。XilSEM基本功能和之前的SEM IP类似：通过不断地扫描，检测出PL CRAM中出现的SEU翻转，上报，再根据系统需要决定是否做纠正或者重新配置PL。根据Versal器件的特点，XilSEM的扫描范围进一步扩大，还可选择是否扫描NPI寄存器，对PL之外的其他功能模块的配置数据做监测。

这篇文章介绍了如何开启Versal最基本的XilSEM功能。

Vivado/Vitis 2022.1
Board used: VCK190

1. 首先基于VCK190开发板，建立一个project. 创建Block Design并添加CIPS IP：

按照下图配置PS PMC，使能串口以输出XilSEM的log:

从左侧选项中找到并使能XilSEM库，并添加中断：

生成HDL Wrapper以及pdi文件，并将设计导出到Vitis中。导出时，选择‘Pre-synthesis’或‘Include device image’均可。

2. 打开Vitis，基于之前生成的.xsa，建立一个新的application工程：

基于R5，建立一个空白Application:

修改BSP设置，找到XilSEM库，点击 ’Import Examples’, 导入其example：

sem_cram_example,点击OK。

编译新建的xsem_cram_example_1工程，生成elf文件。

可以重复一样的步骤，再次选择xsem_npi_example, 则可以生成NPI扫描的elf文件。

3. 连接VCK190开发板，打开串口显示窗。下载pdi文件。可以看到输出log如下：

执行如下指令序列进行cram elf文件的下载:
ta
ta 3
rst -proc
dow -force <.elf>
con

可观测到串口输出如下。此时XilSEM已经开启并运行了。注意example程序进行了一次插错测试。

同样方式，下载NPI elf，log打印信息如下：

这篇文章介绍了在工程中如何开启最基本的XilSEM功能，可以添加任意自己的设计。但是对于某些高级功能比如DFX，还需要在将来版本中完成兼容。

审核编辑：汤梓红