焊接机器人能够提升焊接效率,这主要归功于它的智能控制系统以及紧凑的结构设计,接下来专业工业机器人集成商无锡金红鹰带您了解焊接机器人提升焊接效率的两大主要原因。
一、机器人自身原因
1、智能控制系统实现自动化焊接。焊接机器人的智能控制系统相当于人类的大脑,具备一定的内存容量,可以对运动轨迹以及焊缝信息记性记忆存储,控制控制系统对不同规格焊件的反应速度和熟练焊接工人一样,实现智能化焊接。电弧传感器可以进行自动寻位,电弧传感器将焊缝信息上传给控制系统,控制系统可以根据编程参数来下放刚刚好的焊接材料进行填充焊缝,减少焊件的返修率,提升焊接效率。
2、各轴之间灵活配合。焊接机器人具备六个关节,各关节之间灵活配合应用,智能控制系统可输入编程数据,通过示教再现来进行对工件的焊接,各轴协调运动可以提高焊接速度,智能控制系统是全自动焊接机器人重要的部位。
3、辅助设备提升焊接效率。加装辅助设备,如焊接变位机、工装夹具等可以提高焊接机器人的自动化水平,控制系统需要通过接口来实现辅助设置的搭配。
4、反应速度快。应用单位工厂焊接机器人的智能控制系统相当于一名熟练焊工的反应速度,针对复杂的焊缝可以调整焊接参数,内容容量可以存储焊接参数,在进行相同规格焊缝的焊接过程中,实现自动调动,减少反应时间。
5、结构紧凑。焊接机器人的结构主要包括机器人本体、焊接电源、智能控制系统、焊枪、示教器、控制系统、送丝机构等,结构紧凑,各部位相互配合,提高焊接效率。
焊接机器人的结构各司其职,实现灵活配合,提高了工业焊接机器人的焊接效率,稳定焊接质量。
无锡金红鹰焊接机器人结构
二、机器人操作方法
机器人本身的优势是提升焊接效率的主要因素,另外对焊接机器人的正确操作也是一大要素,接下来和机器人厂家无锡金红鹰一起去了解吧。
1、示教作业
在机器人进行主动焊接前,操作人员须示教焊接机器人焊枪的轨道和设定焊接条件等。由于示教,所以机器人准确快速完成产品焊接。
2、工件精度
确保工件精度。机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。它的轨道精度为±0.1mm,以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时,有或许焊接不好,所以工件精度保持在焊丝半径之内时就能很好的提高机器人焊接效率。
3、焊接条件
焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平,操作人员进行示教时须输入焊接程序,焊枪姿态和角度,电流、电压、速度等焊接条件。示教操作人员充沛把握焊接知识和焊接技巧是提升机器人焊接效率的一项重要指标。
4、主动运行前需要确认的事项:
(1)示教盒是否在合适的方位;
(2)设备是否在正常的动作方位;
(3)设备动作范围内有无东西等物品;
(4)操作设备(紧迫中止等)时,机器人能否紧迫中止;
(5)设备的动作速度(逾越速度等)是否合适;
(6)是否为随时按压紧迫中止按钮状况;
确认好以上几点再让机器人进行焊接作业可以有效提升焊接效率。
以上就是焊接机器人之所以能够提升焊接效率的原因,焊接机器人在稳定焊接质量的基础上提高焊接效率,明确产品生产周期,提高用户生产效益,如果您对焊接机器人感兴趣可以联系刘经理:13812058068,我们是专业的焊接机器人厂家,提供焊接机器人设计、生产、销售和售后服务,拥有20年行业经验,产品远销国内外,深受客户喜爱。
审核编辑:汤梓红
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