【Milk-V Duo开发板免费体验】评测二、Linux最小系统验证

评测二、Linux最小系统验证

控制GPIO有3种方式，shell命令、用户态函数或者脚本、内核态函数，详细见https://doc.sophgo.com/cvitek-develop-docs/master/docs_latest_release/CV180x_CV181x/zh/01.software/OSDRV/Peripheral_Driver/build/html/7_GPIO_Operation_Guide.html#id5。

1.shell命令

不妨以GPIOA26为例，外接一上拉电阻和LED。由文档可知XGPIOA组号为480，所以GPIOA26组好值为480+25=506，敲击echo 506 > /sys/class/gpio/export申请资源，稍后就能看到/sys/class/gpio下新建了一gpio506文件，敲击echo out > /sys/class/gpio/gpio506/direction设置方向，敲击echo 0 > /sys/class/gpio/gpio506/value输出0电平，echo 1 > /sys/class/gpio/gpio506/value输出1电平，不停切换就能实现电平切换达到blinky目的：

图1创建设备文件以及配置GPIO方向

图2实际切换效果

2.用户态函数或脚本

上述不用手动输命令太费事，提高效率的方法就是用脚本或函数来作业处理，先touch main.sh，然后vi main.sh用户态脚本可以如下：

#!/bin/sh LED_GPIO=/sys/class/gpio/gpio506 if test -d $LED_GPIO; then echo "GPIOA26 already exported" else echo 506 > /sys/class/gpio/export fi echo out > $LED_GPIO/direction while true; do echo 0 > $LED_GPIO/value sleep 0.5 echo 1 > $LED_GPIO/value sleep 0.5 done

敲击./main.sh执行就能看到效果：

图3 shell脚本作业处理

脚本语法不熟，可以C语言控制：

图4传统C语言控制

但发现没有带gcc编译器，安装发现回到上篇评测的问题了，网络问题没解决暂时无法安装软件，于是Windows主机SDK交叉编译，执行文件上传Milkv，再运行，弊端就是无法调试。首先WSL命令输入：git clone --recursive https://github.com/sophgo/cvi_mmf_sdk，再敲击sudo apt install dialog python3-dev make git bc gcc flex bison ninja-build libssl-dev rsync pkg-config device-tree-compiler squashfs-tools parted dosfstools安装，缺依赖装依赖。然后去https://developer.sophgo.com/site/index/material/32/all.html下载工具链并解压到刚才cvi_mmf_sdk目录下，再敲击source build/cvisetup.sh，此时riscv64-unknown-linux-gnu-gcc还未生效，再敲击defconfig cv1800b_sophpi_duo_sd再输入riscv64-unknown-linux-gnu-gcc –version就能愉快玩耍了：

图5 SDK开发编译环境搭建

再Windows下输入riscv64-unknown-linux-gnu-gcc -static -o blink blink.c交叉编译生成RISC-V环境固件，由于Milkv的外网一直未解决包括Ethernet或WiFi，由于SSH有scp和rsync传输工具，就临时解决了通信问题，输入scp F:ElectronicsMilk-Vcvi_mmf_sdkblink root@192.168.42.1:/mxj，然后Milkv就有可执行文件了：

图6 scp上传执行文件至Milkv

输入chmod +x ./blink，再./blink但一直报错“Segmentation fault”，可能程序问题，因为用网友https://community.milkv.io/t/duo-shell-c/46的例子验证就能成功点灯，不妨本地hello world交叉编译再上传milkv运行发现果然可行：

图7经典hello world

3.内核态函数

这个没测试，待做，第1章节的链接有讲怎么注册进内核并运行

审核编辑：汤梓红