TCON、TDISCON、TSEND和TRCV的编程示例

简介

在以下示例中，将在 S7-1500 系列的两个 CPU 间创建一个编程连接，并将数据记录从 CPU 1 发送到 CPU 2 中。

要求

两个 S7-1500 系列的 CPU 通过 PROFINET 进行互连，它们之间的连接尚未组态。

基于“属性 > 保护”(Properties > Protection) 中的低保护级别，可确保每个 CPU 都可进行读写访问。

CPU 1 中的程序：数据的存储

为数据记录，创建以下 PLC 数据类型。

要进行数据传送，需基于所创建的 PLC 数据类型，创建以下数据块（“SLI_plcDB_sendData_TSEND”）。

要对该数据进行存储，需使用以下结构和变量，创建一个全局数据块（“SLI_gDB_TSEND”）。

CPU 1 中的程序：参数互连

创建函数块“SLI_FB_TSEND”，并在该数据块中创建以下局部变量。

程序段 1：互连“TCON”指令的参数，如下所示：

程序段 2：如果 TCON 出错，则保存状态信息，如下所示。

程序段 3：互连“TSEND”指令的参数，如下所示：

程序段 4：如果 TSEND 出错，则保存状态信息，如下所示。

程序段 5：互连“TDISCON”指令的参数，如下所示：

程序段 6：如果 TDISCON 出错，则保存状态信息，如下所示。

CPU 1 中的程序：TCON 的组态

要互连输入参数 CONNECT，可通过“属性 > 组态”(Properties > Configuration) 打开指令“TCON”的向导。

对 TCON 的组态进行如下设置：

输入字段	条目
端点	在下拉列表中，选择作为发送方和接收方的 CPU。 系统将自动输入接口、子网和地址。
连接数据	在下拉列表中选择“新建”(New)，为每个 CPU 创建一个数据块。 该数据块用于存储连接数据。数据块的名称可任意设置。 为 CPU 1（本地 CPU）建立主动连接。
连接类型	选择条目“ISO-on-TCP”。 这意味着，建立连接时将使用“ISO-on-TCP”协议的以太网连接。
连接 ID	在该通信连接中，输入任意一个选定的连接 ID。 该连接 ID 在项目中尚未分配。确保数值与所用变量“connectionID”中的值相同。
TSAP ID	在选择“ISO-on-TCP”连接类型时，系统将自动输入详细的地址信息。

CPU 2 中的程序：数据的存储

为数据记录，创建以下 PLC 数据类型。

要进行数据传送，需基于所创建的 PLC 数据类型，创建以下数据块（“SLI_plcDB_rcvData_TRCV”）。

要对该数据进行存储，需使用以下结构和变量，创建一个全局数据块（“SLI_gDB_TRCV”）。

CPU 2 中的程序：参数互连

创建函数块“SLI_FB_TRCV”，并在该数据块中创建以下局部变量。

程序段 1：互连“TCON”指令的参数，如下所示：

程序段 2：如果 TCON 出错，则保存状态信息，如下所示。

程序段 3：互连“TRCV”指令的参数，如下所示：

程序段 4：如果 TRCV 出错，则保存状态信息，如下所示。

程序段 5：互连“TDISCON”指令的参数，如下所示：

程序段 6：如果 TDISCON 出错，则保存状态信息，如下所示。

CPU 2 中的程序：TCON 的组态

根据 CPU 1 / TCON 的示例，对 CPU 2 / TCON 连接进行以下设置：

说明 连接数据 完成 CPU 1 / TCON 的组态之后，已创建了一个数据块（“PLC_Tsend_Connection_DB”，“PLC_Trcv_Connection_DB”），并带有为各 CPU 存储的连接数据。如果不希望创建新的数据块并输入连接数据，则可直接使用创建的数据块（“PLC_Tsend_Connection_DB”，“PLC_Trcv_Connection_DB”）。 如果要选择已创建的数据块，则这些数据块必须位于“项目树”(project tree) 的“程序块 > 系统块”(Program blocks > System blocks) 中。

建立连接的操作步骤

请遵循相关操作步骤的顺序：

1.对于 CPU 2 / TCON，将参数 REQ 更改为“TRUE”。

2.对于 CPU 1 / TCON，将参数 REQ 更改为“TRUE”。

3.对于 CPU 2 / TCON，将参数 REQ 更改为“FALSE”。

4.对于 CPU 1 / TCON，将参数 REQ 更改为“FALSE”。

终止连接的操作步骤

请遵循相关操作步骤的顺序：

1.对于 CPU 1 / TDISCON，将参数 REQ 更改为“TRUE”。

2.对于 CPU 2 / TDISCON，将参数 REQ 更改为“TRUE”。

3.对于 CPU 1 / TDISCON，将参数 REQ 更改为“FALSE”。

4.对于 CPU 2 / TDISCON，将参数 REQ 更改为“FALSE”。

CPU 1 的行为

程序段 1 (TCON)：

输入参数 REQ（“TCON.start”）的信号状态为“TRUE”时，启动指令“TCON”。多次调用时，指令“TCON”将创建与伙伴 CPU 的通信连接。为此，可通过输入参数 CONNECT（或数据块“PLC_Trcv_Connection_DB”）检索该连接数据。

连接设置成功时，输出参数 DONE（“#doneCON”）的信号状态为“TRUE”，且输出参数 STATUS（“TCON.status”）的值为“0000”。由于输出参数的值仅在有效时才显示，因此成功状态将保存在变量“TCON.done”中。复位所有之前连接终止的成功状态（“TDISCON.done”）。

输出参数 ERROR（“TCON.error”）或变量“TCON.memErrStatus”）可用于指示本示例中的执行过程是否出错。

程序段 2 (TCON)：

如果 TCON 发出信号指示错误（“TCON.error”为“TRUE”），则所报告的状态（“TCON.status”）将进行永久性存储（“TCON.memErrStatus”）。

程序段 3 (TSEND)：

根据输入参数 ID（“connectionID”），指令“TSEND”可确定待使用的通信连接。

输入参数 REQ（“TSEND.start”）的信号状态为“TRUE”时，启动指令“TSEND”。进行多次调用时，“TSEND”指令将传送输入参数 DATA（“SLI_plcDB_sendData_TSEND”）处检测到的数据记录。

数据记录传送成功时，输出参数 DONE（“#doneSEND”）的信号状态为“TRUE”，且输出参数 STATUS（“TSEND.status”）的值为“0000”。由于输出参数的值仅在有效时才显示，因此成功状态将保存在变量“TSEND.done”中。

输出参数 ERROR（“TSEND.error”）或变量“TSEND.memErrStatus”）可用于指示本示例中的执行过程是否出错。

程序段 4 (TSEND)：

如果 TSEND 发出信号指示错误（“TSEND.error”为“TRUE”），则所报告的状态（“TSEND.status”）将进行永久性存储（“TSEND.memErrStatus”）。

程序段 5 (TDISCON)：

输入参数 REQ（“TDISCON.start”）的信号状态为“TRUE”时，启动指令“TDISCON”。多次调用时，指令“TDISCON”将终止该通信连接。为此，需检索输入参数 ID（“connectionID”）中使用的通信连接。

连接终止成功时，输出参数 DONE（“#doneDISC”）的信号状态为“TRUE”，且输出参数 STATUS（“TDISCON.status”）的值为“0000”。由于输出参数的值仅在有效时才显示，因此成功状态将保存在变量“TDISCON.done”中。复位连接设置（“TCON.done”）和数据传送（“TSEND.done”）的成功消息。

输出参数 ERROR（“TDISCON.error”）或变量“TDISCON.memErrStatus”）可用于指示本示例中的执行过程是否出错。

程序段 6 (TDISCON)：

如果 TDISCON 发出信号指示错误（“TDISCON.error”为“TRUE”），则所报告的状态（“TDISCON.status”）将进行永久性存储（“TDISCON.memErrStatus”）。

CPU 2 的行为

TCON 和 TDISCON 的运行与 CPU 1 中的相同。

程序段 3 (TRCV)：

根据输入参数 ID（“connectionID”），指令“TRCV”可确定待使用的通信连接。

输入参数 EN_R（“TRCV.start”）的信号状态为“TRUE”时，启动指令“TRCV”。进行多次调用时，“TRCV”指令将接收所传送的数据记录。并检查输入参数 DATA（“SLI_plcDB_rcvData_TRCV”）处的该数据记录。

并通过输出参数 LEN（“#length”），确定 BYTE 中实际传送的数据记录长度。仅当传送成功时，才显示该值。之后，将检查“0”。数据记录接收成功时，输出参数 DONE（“#doneRCV”）的信号状态为“TRUE”，且输出参数 STATUS（“TRCV.status”）的值为“0000”。

由于输出参数的值仅在有效时才显示，因此请进行以下操作步骤：

成功状态保存在变量“TRCV.done”中。

BYTE 长度保存在变量“TRCV.readLength”中。

输出参数 ERROR（“TRCV.error”）或变量“TRCV.memErrStatus”）可用于指示本示例中的执行过程是否出错。

程序段 4 (TRCV)：

如果 TRCV 发出信号指示错误（“TRCV.error”为“TRUE”），则所报告的状态（“TRCV.status”）将进行永久性存储（“TRCV.memErrStatus”）。

审核编辑：刘清