直流电机，伺服电机和步进电机的区别

为不同的应用选择合适的电动机取决于一些设计标准，例如位置精度要求，成本，驱动功率的可用性，扭矩和加速度要求。总体而言，直流，伺服和步进电机等电动机最适合不同的应用。但是，步进电机非常适合于高保持转矩和较低加速度的应用。许多人误解为直流电机，伺服电机和步进电机之间存在巨大差异。为了了解这三个电动机之间的区别，本文简要介绍了这三个电动机之间的区别。

直流电机，伺服电机和步进电机之间的区别

在直流电机，伺服电机和步进电机之间进行选择是一项艰巨的任务，包括在众多设计因素之间取得平衡，即成本，速度，转矩，加速度以及驱动电路，在选择最佳方案时都起着至关重要的作用。您的应用的电动机。

直流电机

直流电机是两线连续旋转电动机，两线分别是电源和地线。接通电源后，直流电机将开始旋转，直到断开电源。大多数直流电机都以每分钟高转数（RPM）运转。计算机中用于冷却的风扇或由收音机控制的车轮。

直流电机

DC电机速度可以通过使用PWM来控制（脉冲宽度调制）技术，快速脉冲电源ON&OFF的技术。循环打开/关闭比率所消耗的时间百分比定义了电动机的速度。

为，例如，如果电源在50%驱动时，则直流电机将在100%的速度的一半旋转。每个脉冲是如此之快，以至于电机似乎不停地旋转，不会动摇！请参考链接以了解有关直流电机工作原理，优缺点的更多信息

伺服电机

通常，伺服电机是四件事情的结合，即直流电机，控制电路，齿轮传动装置以及电位计（通常是位置传感器）。

与典型的直流电机相比，可以更精确地控制伺服电机的位置，并且通常，它们具有三根电线，例如电源，GND和控制线。这些电机的电源不断地施加，而伺服电机的控制电路会改变功率来驱动伺服电机。这些电机设计用于更精确的任务，在这些任务中，需要精确地确定电机位置，例如在特定范围内移动机械臂或控制船或机器人腿上的舵。

伺服电机

这些电动机不像标准的直流电机那样容易交替使用。位置上的旋转角大约为1800。伺服电机获得一个表示o / p位置的控制信号，并向DC电动机施加动力，直到轴到达由位置传感器确定的精确位置为止。

PWM（脉冲宽度调制）用于控制伺服电机的信号。但是，与直流电机不同的是，正脉冲周期控制着伺服轴的位置，而不是速度。空档脉冲的值取决于伺服机构，将伺服电机的轴保持在中间位置。增加脉冲值将使伺服电机顺时针旋转，而较短的脉冲将使轴逆时针旋转。

伺服控制脉冲通常每20 ms循环一次，从根本上告诉伺服电机去向，即使那意味着保持在相似的位置。当命令伺服系统移动时，即使外力对其施加压力，它也会移动到该位置并保持该位置。伺服电机会避免从该位置移开，以伺服电机可以使用的最大阻力作为该伺服电机的扭矩额定值。请参考链接以了解更多有关伺服电机工作，优缺点的信息。

步进马达

步进电机从根本上说是一种使用不同的电动化方法的伺服电机。在电动机包括连续旋转直流电机和组合控制器电路的情况下，步进电机利用围绕中央设备布置的多个凹口电磁体来描述位置。

步进电机需要一个外部控制电路来分别为每个电磁体通电，并使电机轴导通。当电磁铁由动力驱动时，它会吸引设备的齿并支撑它们，与下一个电磁铁“ B”略有偏移。当关闭“ A”并且打开“ B”时，设备将略微旋转以与“ B”对齐，并且在圆圈的每个位置，设备周围的每个电磁体依次通电和断电以进行旋转。从一个电磁体到另一个电磁体的每次旋转都称为“步进”，因此可以通过精确的预定义步进角，在整整3600次旋转中激活电动机。

步进电机

这些电动机有两种类型，即单极/双极。双极电动机是最坚固的电动机，通常有4或8根引线。它们内部有两个电磁线圈阵列，并且通过改变线圈中的电流方向来实现步进。通过识别5线，6线甚至8线的单极电动机，也可以使用2线圈，但是每一个都有一个中心抽头。这些电机可以步进，而不必使线圈中的电流方向相反，从而简化了电子设备。但是，由于该抽头用于一次仅增强每个线圈的一半，因此它们通常比双极线圈具有较小的扭矩。

步进电机的设计可以提供恒定的保持转矩，而无需激活电机，只要在极限范围内使用电机，就不会发生放置错误，因为这些电机都是预先定义好的情况。了解有关步进电机工作原理，优缺点的更多信息

直流，伺服和步进电机的优缺点

直流电机，伺服电机和步进电机的优缺点包括以下内容。

直流电机是快速连续旋转电动机，主要用于需要以每分钟高旋转速度（RPM）旋转的任何物体。例如; 车轮，风扇等

伺服电机在有限的角度下具有高扭矩，快速，准确的旋转。通常，这是步进电机的高性能替代产品，但使用PWM调整则设置更为复杂。适用于机械臂/腿或方向舵控制等。

步进电机速度慢，易于设置，精确旋转和控制–在位置控制方面优于伺服电机等其他电机。在这些电动机需要反馈机构和辅助电路来驱动定位的情况下，该电动机可通过分数加法通过其旋转特性进行位置控制。适用于位置至关重要的3D打印机和相关设备。