KUKA机器人: 如何比较两个字符串变量

用功能 StrComp() 可以比较两个字符串变量。

Comp = StrComp( StrComp1[], StrComp2[], CaseSens )

元素	说明
Comp	类型：BOOL 返回值的变量。返还值： n 字符串相符：TRUE n 字符串不相符：FALSE
StrComp1[]	类型：CHAR 框 用 StrComp2[] 比较的字符串
StrComp2[]	类型：CHAR 框 用 StrComp1[] 比较的字符串
CaseSens	n #CASE_SENS：要区分大小写。 n #NOT_CASE_SENS：不区分大小写。

DECL CHAR A[5]

BOOL B

A[]="ABCDE"

B = StrComp(A[],"ABCDE", #CASE_SENS)

B = StrComp(A[],"abcde", #NOT_CASE_SENS)

B = StrComp(A[],"abcd", #NOT_CASE_SENS)

B= StrComp(A[], "acbde", #NOT_CASE_SENS)

行	说明
4	B = TRUE
5	B = TRUE
6	B = FALSE
7	B = FALSE

编辑：黄飞