0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

灿瑞新型3D磁传感器让机器人更“聪明”

MEMS 来源:MEMS 2023-07-10 15:22 次阅读

灿瑞科技推出新型3D磁传感器OCH1970,是国内第一款基于3D霍尔技术的可编程磁传感器,特别适用于旋转感测的工业应用。

3D霍尔效应位置传感应用

传统单轴传感只对某一方向上的磁场敏感,难以获取到精准信息。3D磁传感器可以检测X、Y和Z轴磁场,3D霍尔效应传感器实现了对完整磁场的感应,使得任何3D运动的绝对位置检测成为可能。

在高度集成的自动化系统中,位置信息需要实时同步收集用于控制流程,具有更高精度、速度和能效的3D位置感应技术可以快速实现精确的实时控制以提高系统效率和性能。

在汽车领域,3D霍尔传感器能为ADAS系统提供更高精度的转向、制动、变速箱和节气门系统等,是汽车电气化、智能化快速增长的关键器件。

在工业领域,多轴机器人关节数量的增多对高分辨率、高效的电机转向反馈需求很大。

在智能工厂,系统必须在更加集成的制造流程中运行,同时同步收集数据以控制流程,具有更高精度、速度和能效的3D位置感应技术对于自动化设备至关重要,该技术可以快速实现精确的实时控制以提高系统效率和性能,同时减少停机时间。

3D磁传感器使得智能机器人行为更丝滑,动作更有分寸,防止机器人工作时出现横冲直撞问题,是机器人行动的眼睛。

更快、更准确实时控制

OCH1970设计了虚通道可配置磁传感器架构,实时修调静态输出电压、带隙基准、灵敏度热敏偏移、内部偏置点、输出钳位电压等性能参数,为芯片灵活的失调消除和精度匹配奠定基础。在高灵敏度模式下,OCH1970的灵敏度达到1.1μT/LSB,测量量程为±36mT;宽量程模式下,灵敏度达3.1μT/LSB,量程范围为:XY轴±34.9mT;Z轴±101.5mT,实现更快、更准确的检测。

低功耗、提升电源效率

器件采用版图对称布局、敏感线网衬底隔离、数模磁版图隔离环等技术,实现版图匹配的面积节约化。器件工作电压范围为1.7V至3.6V,待机功耗仅8uA,响应频率达200Hz。与国外3D霍尔效应位置传感器相比,在保持系统性能的同时,功耗降低,应用可配置模式,为电池供电或关注系统效率的轻负载模式中降低功耗。

高集成度、小尺寸迭代

OCH1970设计了超小型封装,由于其紧凑的面积、超薄封装和极低功耗,该旋转磁性位置传感器结合平面和垂直霍尔效应技术,拥有QFN-16和WLCSP-9两种封装形式,输出多方向感测磁性位置,为客户提供可配置的信号路径,以便优化感测精度。该器件高集成度能够将多个磁性开关功能集成到单一芯片,实现一芯多用,打造人工智能“中国芯”。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 芯片
    +关注

    关注

    453

    文章

    50360

    浏览量

    421638
  • 3D
    3D
    +关注

    关注

    9

    文章

    2860

    浏览量

    107310
  • 磁传感器
    +关注

    关注

    5

    文章

    243

    浏览量

    23415

原文标题:灿瑞新型3D磁传感器让机器人更“聪明”

文章出处:【微信号:MEMSensor,微信公众号:MEMS】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    中国传动网:搭载3D传感器 iRobot将推智能机器人

    Rooma系列扫地机器人在清洁领域有了很长时间的发展,不过他们还不满足于此。近日,iRobot公司表示公司将在机器人上安装3D传感器,为用户提供更加智能的使用体验。通过
    发表于 04-25 15:03

    中国传动网:搭载3D传感器 iRobot将推智能机器人

    Rooma系列扫地机器人在清洁领域有了很长时间的发展,不过他们还不满足于此。近日,iRobot公司表示公司将在机器人上安装3D传感器,为用户提供更加智能的使用体验。通过
    发表于 04-25 15:05

    机器人传感器

    机器人传感器是20世纪70年代开始发展起来的一类专门用于机器人技术方面的新型传感器。一般机器人
    发表于 01-03 17:09

    Voxel 3D 飞行时间传感器机器人视觉参考设计

    描述此参考设计由 QVGA 分辨率 3D 飞行时间 (ToF) 传感器 OPT8241 和 ToF 控制 OPT9221 组成,展示了 TI 3D ToF 解决方案在扫地
    发表于 10-11 15:37

    机器人传感器的类别和应用原理

    应用越来越多。智能机器人主要有交互机器人传感机器人和自主机器人3种。从拟人功能出发,视觉、力觉
    发表于 11-08 15:55

    机器人传感器应用

    随着智能化的程度提高,机器人传感器应用越来越多。智能机器人主要有交互机器人传感机器人和自主
    发表于 09-16 09:05

    高精度传感器如何在创造机器人的自然动作中发挥作用?

    的公共场所里活动。确保安全性是服务机器人与人类共存的首要条件。  服务机器人正在世界范围内逐渐普及,今后,随着传感器和系统的升级,还将有望出现新型
    发表于 03-04 14:41

    基于Arduino的3D打印2轮机器人

    描述AR.LO - Arduino 3D 打印机器人AR.LO 是一款基于 Arduino 的 3D 打印 2 轮机器人。它具有:OLED 显示屏、超声波
    发表于 08-12 07:55

    如何为机器人周围配置3D虚拟防护幕

    了解如何将3D深度传感器配置为机器人周围的3D虚拟防护幕,从而提高机器人操作人员的安全。
    的头像 发表于 08-02 06:16 1577次阅读

    3D传感器机器人安全的新方法和新应用

    然而,提供3D深度讯息的新型传感器,如3D飞时(TOF)镜头、3D光达和立体视觉镜头,可准确地
    的头像 发表于 04-19 15:02 3827次阅读

    智能3D传感器机器人是如何集成工作的?

    制造公司必须使他们的生产和分销系统自动化以保持领先地位,否则他们将面临竞争对手的挑战。通过机器人传感器技术,可实现低成本,高产量和多动态的基础架构来快速响应客户需求量。 本文探讨了如何将3D智能
    的头像 发表于 10-16 09:58 2412次阅读

    智能3D传感器机器人是如何集成并工作的

    制造公司必须使他们的生产和分销系统自动化以保持领先地位,否则他们将面临竞争对手的挑战。通过机器人传感器技术,可实现低成本,高产量和多动态的基础架构来快速响应客户需求量。 本文探讨了如何将 3D
    的头像 发表于 10-30 05:18 585次阅读

    基于用于检测障碍物的传感器3D打印清洁机器人

    基于fpga的3D打印清洁机器人。该机器人具有多个用于检测障碍物的传感器和一个用于清洁地板的吸尘。此外,该
    的头像 发表于 04-28 15:09 2146次阅读
    基于用于检测障碍物的<b class='flag-5'>传感器</b>的<b class='flag-5'>3D</b>打印清洁<b class='flag-5'>机器人</b>

    英飞凌ToF图像传感器助力追觅新型扫地机器人

    英飞凌科技3D传感业务副总裁Christian Herzum表示:“追觅推出的高端扫地机器人在摄像头中搭载了英飞凌先进的3D ToF传感器
    的头像 发表于 11-30 15:39 983次阅读

    Sonair推出用于机器人避障的3D超声波传感器

    据麦姆斯咨询报道,Sonair近日发布一款用于自主移动机器人(AMR)和自动导引车(AGV)避障的新型3D超声波传感器。 Sonair将新型
    的头像 发表于 11-16 09:57 373次阅读