0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

【试用报告】STM32与RT-Thread的完美结合:SD卡操作的顺畅体验!

电子发烧友论坛 来源:未知 2023-07-11 09:20 次阅读

本篇将介绍——如何在正点原子STM32探索者V3开发板上使用RT-ThreadSDIO驱动和FATFS文件系统组件实现SD卡上的文件读写。


开始本篇实验前,需要搭建RT-Thread开发环境,可以参考我之前的帖子:【正点原子STM32探索者V3开发板体验】体验RT-Thread 5.0.0版本


在正点原子STM32探索者V3开发板上使用RT-Thread驱动SD卡实现文件读写只需要三步:


  • 配置FATFS和SDIO功能

  • 编译项目代码

  • 烧录程序到开发板


对,你没看错,不用写代码,只需要改改配置,编译、烧录、运行就可以了!


一、准备工作


1.1 准备好开发板和SD卡

开始本篇实验之前,需要准备一个MicroSD卡,我这里准备的是一个32G的闪迪卡:



1.2 创建RT-Thread项目

和上一篇文章类似,首先打开RT-Thread Env工具, 并跳转到rt-thread源码的bsp/stm32/stm32f407-atk-explorer子目录。


然后,使用如下scons命令,创建RT-Thtread项目:

scons --dist --target=mdk --project-name=rtt_sdio --project-path=D:\Hardware\ST\ExplorerV3_STM32F407\Elecfans_03\rtt_sdio

(左右移动查看全部内容)


如下图所示:



注:如果已有RT-Thread项目,则可以跳过此步骤。


该命令执行完成后,就可以看到创建的目录和文件了:



其中,rtt_sdio.uvprojx即为刚刚scons命令生成的Keil项目文件。


二、配置RT-Thread


PS:这个以RT-Thread Env工具为例,对RT-Thread进行配置,如果是使用RT-Thread Studio创建项目,进行配置也是类似的。


2.1 打开文件系统相关配置

RT-Thread Env命令行窗口跳转到项目所在目录后,执行meuconfig命令并回车,打开配置界面:



常用操作说明:

  • 上下键,移动光标

  • 回车键,进入配置项

  • ESC键,退出当前配置,返回上一级配置

  • 空格键,选中或取消光标所在配置项

  • “/”键,搜索界面


在 Hardware Drivers Config -> Onboard Periopheral Drivers 配置中,选中 Enable File System:



PS:该配置项选(BSP_USING_FS)中后,会自动选中RT_USING_DFS和RT_USING_DFS_ROMFS配置项。


2.2 打开SD卡相关配置

选中 Hardware Drivers Config -> Onboard Periopheral Drivers -> Enable File System (BSP_USING_FS)配置项后,继续回车:



选中Enable SDCARD配置项目,如上图所示。


然后左右移动底部光标到Save菜单上,回车保存,提示保存为.config:



回车后,弹出提示说配置已写入到.config了:



敲回车,界面将会返回配置界面。


此时,我们的对项目配置的修改已经保存到.config文件了,我们只需要连续按ESC键即可退出配置界面。


2.3 打开RTC配置

类似的,找到并打开如下配置项:



该配置项用于打开RTC功能,以实现计时功能(PS:文件系统需要计时功能)。


2.4 重新生成Keil项目文件

由于刚刚我们修改了配置项,开启了文件系统和SD卡相关的配置项目,需要重新生成Keil项目文件,才能正常编译成功。


在当前项目目录中,使用如下命令,重新生成Keil项目文件:

scons --target=mdk --project-name=rtt_sdio

(左右移动查看全部内容)


如下图所示:




三、编译、烧录、运行


3.1 编译项目

由于我安装的是Keil 5.37,需要先切换默认便器才可以正常编译通过。


切换默认编译器,具体操作为:



在弹出的Options for Target - rt-thread界面中,下拉ARM Compiler,选择Use default compiler version 6,即使用默认的版本6编译器;


点击底部的OK,确认。


修改完默认编译器后,点击编译图标(或者按快捷键F7进行编译),将会开始编译:



编译完成后,Build Output将会看到:



有一个Error,重新编译一下,可以直接看得清楚,不用往回找是哪个文件编译报错:



报错信息说:

  • board/ports/drv_filesystem.c文件中,声明变量romfs_root为static

  • rt-thread/components/dfs/filesystems/romfs\dfs_romfs.h文件中,声明变量romfs_root为非static,


前后声明不一致,导致报错,解决方法很简单, 将drv_filesystem.c中的static去掉即可 。


修改后,再次重新编译,就可以编译通过了:



3.2 下载程序

编译成功后,我们需要将生成的二进制程序代码文件烧录到开发板上。


开始测试之前,我们需要先将MicroSD卡插入开发板(建议断电操作,PC端先断开):



插入SD卡后,检查开发板和PC之间的USB线和JTAG调试器连接。


由于我使用的是JLink调试器,因此还需要修改项目的调试器设置(Keil项目默认的调试器设置是ULINK)。


修改Keil项目的调试设置,具体操作如下(这里以JLink为例):





这里,我修改了Port为SW,代表使用SWD接口(JTAG也可以),Max表示最大时钟信号频率,修改为50M下载速度更快。


看到成功识别了 ARM CoreSight JTAG-DP,说明JLINK调试器已经成功识别到主控芯片了。



最后点击确定,回到Options for Target - Blinky界面,点击OK,保存设置;


以上准备就绪后,在Keil中,点击Download按钮(或者F8快捷键),开始下载程序到开发板:



3.3 运行程序

烧录完成后,连接串口,输入help命令回车可以看到:



可以看到文件系统相关的操作命令:

  • mkfs,可以用于创建文件系统

  • mount,可以用于挂载文件系统

  • umount,可以用于卸载文件系统


还有文件相关的操作命令:

  • cp,拷贝文件

  • mv,移动或重命名文件

  • cat,显示文件内容

  • echo,可用于创建或写入文件


四、在msh中操作SD卡


烧录完成后,我们就可以在RT-Thread的msh环境中愉快地操作SD卡了。


4.1 查看设备

输入list device命令并回车,可以查看设备:



这里sd0为分区,后续会对他进行操作。


4.2 格式化SD卡

初次使用的SD卡,可能没有文件系统,或者文件系统不是FAT格式的,需要将SD卡格式化为FAT文件系统,后续才能挂载成功。


注意:格式化操作会导致SD卡上已有数据全部丢失;因此,在执行格式化操作前,请确认SD卡上没有重要数据,或者你已对SD卡上的重要数据进行了备份。


mkfs命令用法:



接下来,我们可以通过mkfs命令对SD卡进行格式化:



mkfs执行会持续一段时间,请耐心等待(具体因不同SD卡容量和速度等级而异,我的32GB卡消耗了几秒钟)。


4.3 挂载文件系统

接下来,我们可以在串口终端内使用mount命令将SD卡挂载到根目录:



mount -h可以查看mount命令的用法:



另外需要注意的是,fstype参数使用的是elm(这里的elm实际就是FATFS)。


4.4 简单的文件读写测试

前面提到echo命令比较特殊,可以写文件,接下来使用echo写文件,cat读文件,ls查看文件:



这里使用了ls、echo、cat命令,进行了文件读写操作。


4.5 简单的目录操作测试

接下来,进行简单的目录操作演示。



这里首先使用了pwd查看当前工作目录,然后演示了ls、mkdir、cd命令;


如果你是对RT-Thread了解不多的朋友,看到这里可能会非常惊奇——在一个可以运行在单片机RTOS上,居然可以这么方便的进行文件系统、目录、文件操作。


五、本篇小结


可以看到,在基于RT-Thread系统的项目中,我们没有添加任何代码,就可以实现SD卡进行文件系统和件相关操作。这是因为RT-Thread系统正点原子STM32探索者V3开发板的BSP中已经支持了SDIO功能,另外RT-Thread系统本身包含了SDIO驱动框架、FATFS支持,以及相关的命令。因此,我们可以在shell中非常方便的进行文件系统相关操作,以及文件相关操作。


参考链接

  • RT-Thread Env工具下载:https://www.rt-thread.org/download.html#download-rt-thread-studio

  • RT-Thread Env 用户手册:https://www.rt-thread.org/document/site/#/development-tools/env/env

  • RT-Thread 5.0.0 发布声明:https://mp.weixin.qq.com/s/x9Sb3hc_GxV5VYfagGKhcA

  • RT-Thread RTC设备文档:https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/rtc/rtc

  • RT-Thread 虚拟文件系统:https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/filesystem/filesystem





声明本文由电子发烧友社区发布,转载请注明以上来源。如需社区合作及入群交流,请添加微信EEFans0806,或者发邮箱liuyong@huaqiu.com。


更多热点文章阅读

  • 基于Cortex-M3内核的32位微控制器,STM32项目实战分享!

  • 基于32位RISC-V设计的互联型微控制器,沁恒微CH32V307开发样例

  • RK3568!四核64位ARMv8.2A架构,汇聚编译源码及实战样例

  • 尺寸仅有21mm*51mm,板边采用邮票孔设计,合宙 Air105 核心板开发总结

  • 嵌入式Linux开发秘籍!工程师大佬亲历分享项目样例


原文标题:【试用报告】STM32与RT-Thread的完美结合:SD卡操作的顺畅体验!

文章出处:【微信公众号:电子发烧友论坛】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉

原文标题:【试用报告】STM32与RT-Thread的完美结合:SD卡操作的顺畅体验!

文章出处:【微信号:gh_9b9470648b3c,微信公众号:电子发烧友论坛】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    新书发布——《RT-Thread嵌入式实时操作系统内核、驱动和应用开发技术》

    我们非常高兴地宣布,由郑苗秀、沈鸿飞和廖建尚编著的《RT-Thread嵌入式实时操作系统内核、驱动和应用开发技术》一书正式发布。本书的编写团队由多位在嵌入式和实时操作系统领域有着丰富经验的专家组
    的头像 发表于 09-03 08:06 369次阅读
    新书发布——《<b class='flag-5'>RT-Thread</b>嵌入式实时<b class='flag-5'>操作</b>系统内核、驱动和应用开发技术》

    RT-Thread内部机制大揭秘,带你深入操作系统内核

    一、RT-Thread概述RT-Thread是一款具有显著优势的开源嵌入式实时操作系统。它不仅具备轻量级、实时性强的特点,还拥有广泛的开源社区支持和丰富的应用场景。在轻量级方面,RT-Thre
    的头像 发表于 08-01 08:11 2654次阅读
    <b class='flag-5'>RT-Thread</b>内部机制大揭秘,带你深入<b class='flag-5'>操作</b>系统内核

    RT-Thread 新里程碑达成——GitHub Star 破万!

    RT-Thread实时操作系统开源项目在GitHub上的star数量突破一万!截止发文,RT-Thread作为实时操作系统在业界Star数量排名第一!仓库地址:https://gith
    的头像 发表于 07-04 08:35 359次阅读
    <b class='flag-5'>RT-Thread</b> 新里程碑达成——GitHub Star 破万!

    6月6日杭州站RT-Thread线下workshop,探索RT-Thread混合部署新模式!

    6月6日下午我们将在杭州举办RT-Thread混合部署线下workshop,在瑞芯微RK3568平台上实现同时运行RT-Thread和linux,本次workshop邀请到RT-Thread资深
    的头像 发表于 05-28 08:35 369次阅读
    6月6日杭州站<b class='flag-5'>RT-Thread</b>线下workshop,探索<b class='flag-5'>RT-Thread</b>混合部署新模式!

    【上海】5月25日-基于恩智浦MCX N系列MCU结合RT-Thread的应用与实践 线下培训

    5月25号,RT-Thread将携手恩智浦共同举办基于恩智浦MCXN系列MCU结合RT-Thread的应用与实践线下培训。我们将为大家带来恩智浦MCXN系列MCU的详细介绍、精彩Demo展示、以及
    的头像 发表于 05-13 18:19 655次阅读
    【上海】5月25日-基于恩智浦MCX N系列MCU<b class='flag-5'>结合</b><b class='flag-5'>RT-Thread</b>的应用与实践 线下培训

    新书发布——《实时操作系统应用技术:RT-Thread与ARM编程实践》

    RT-Thread又一本新书《实时操作系统应用技术——基于RT-Thread与ARM的编程实践》发布,标志着RT-Thread生态和实时操作
    的头像 发表于 05-11 08:35 666次阅读
    新书发布——《实时<b class='flag-5'>操作</b>系统应用技术:<b class='flag-5'>RT-Thread</b>与ARM编程实践》

    4月25日北京站RT-Thread线下workshop,探索RT-Thread混合部署新模式

    4月25日,下午我们将在北京举办RT-Thread混合部署线下workshop,在瑞芯微RK3568平台上实现同时运行RT-Thread和linux,本次workshop邀请到RT-Thread资深
    的头像 发表于 04-16 08:35 371次阅读
    4月25日北京站<b class='flag-5'>RT-Thread</b>线下workshop,探索<b class='flag-5'>RT-Thread</b>混合部署新模式

    RT-Thread荣获“最具影响力IoT操作系统奖”

    2024年3月30日,第十一届开源操作系统年度技术会议(OS2ATC)在西郊宾馆举办!RT-Thread作为国内领先的开源操作系统斩获了“最具影响力IoT操作系统奖”。该奖项是对
    的头像 发表于 04-12 08:37 376次阅读
    <b class='flag-5'>RT-Thread</b>荣获“最具影响力IoT<b class='flag-5'>操作</b>系统奖”

    4月10日深圳场RT-Thread线下workshop,探索RT-Thread混合部署新模式!

    4月10日我们将在深圳福田举办RT-Thread混合部署线下workshop,在瑞芯微RK3568平台上实现同时运行RT-Thread和linux,本次workshop邀请到RT-Thread资深嵌入式软件工程师农晓明老师为您讲
    的头像 发表于 03-27 11:36 727次阅读
    4月10日深圳场<b class='flag-5'>RT-Thread</b>线下workshop,探索<b class='flag-5'>RT-Thread</b>混合部署新模式!

    4月10日深圳场RT-Thread线下workshop,探索RT-Thread混合部署新模式!

    4月10日我们将在深圳福田举办RT-Thread混合部署线下workshop,在瑞芯微RK3568平台上实现同时运行RT-Thread和linux,本次workshop邀请到RT-Thread资深
    的头像 发表于 03-27 08:34 454次阅读
    4月10日深圳场<b class='flag-5'>RT-Thread</b>线下workshop,探索<b class='flag-5'>RT-Thread</b>混合部署新模式!

    请问rt-thread可以同时开启usb虚拟串口和sd模拟U盘吗?

    rt-thread可不可以同时开启usb虚拟串口和sd模拟U盘,求问
    发表于 03-05 08:06

    RT-Thread SDIO驱动SDget scr返回失败是什么原因呢?

    STM32F429芯片,rt-thread标准版,添加了SD驱动,调试时发现在mmcsd_get_scr时返回-1,打印错误日志发现是cmd.err=-1,这是什么原因呢? 打印信
    发表于 02-23 06:05

    基于RT-Thread快速上手SD NAND 虚拟文件系统

    ,可以看到贴片SD卡尺寸更小,不要SD卡座,占用更小的PCB面积;也可以节省PCB板层数,2层板即可使用。而且兼容可替代普通TF/SD
    发表于 12-15 17:29

    RT-thread源码移植到STM32F10x和STM32F4xx

    RT-thread源码移植到STM32F10x和STM32F4xx: 一、源码下载 点击入门->下载   在历史版本里边随便选取一个   会进入百度云盘的下载地址,里边有全部版本的源码。这里下载
    的头像 发表于 11-15 09:38 2306次阅读
    <b class='flag-5'>RT-thread</b>源码移植到<b class='flag-5'>STM32</b>F10x和<b class='flag-5'>STM32</b>F4xx

    i.MX RT1170:VGLite移植RT-Thread Nano过程讲解(上)

    RT-Thread 是国人自主研发的开源实时操作系统(RTOS),RT-Thread Nano 是极简版的硬实时内核,内存占用小,移植简单。VGLite 是 NXP 提供的轻量级 2D 图形 API,基于 FreeRTOS 实现
    的头像 发表于 11-09 11:20 2401次阅读
    i.MX <b class='flag-5'>RT</b>1170:VGLite移植<b class='flag-5'>RT-Thread</b> Nano过程讲解(上)