图1是理想反馈系统框图,没有考虑信号的实际形式。在真实电路中,主放大器 A ( s )的输入/输出信号可以是电压或者电流,反馈网络 F ( s )的输入/输出信号与主放大器 A ( s )的输出/输入信号相对应可以是电压或者电流。
如果主放大器 A ( s )的输入/输出信号都是电压,反馈网络 F ( s )通过电压采样主放大器输出电压,并且以反馈电压与系统输入电压做差作用于主放大器输入,这种负反馈组态我们称作“串联-并联负反馈组态”,如图3(a)所示。
“串联-并联负反馈组态”命名名称的第一项“串联”是指反馈信号以电压串联形式与系统整体输入信号做差,第二项“并联”是指反馈网络以电压形式采样输出电压。
根据反馈网络 F ( s )的输入是电压并联采样(图3(a)和图3(c))还是电流串联采样(图3(b)和图3(d)),以及反馈网络 F ( s )的输出是电压串联反馈(图3(a)和图3(b))或者是电流并联反馈(图3(c)和图3(d)),一般负反馈可以分类为以下四种反馈组态,它们分别是“串联-并联负反馈组态”,“串联-串联负反馈组态”、“并联-并联负反馈组态”和“并联-串联负反馈组态”,分别如图3(a)、3(b)、3(c)和3(d)所示。
图3 四种负反馈组态,(a)串联-并联,(b)串联-串联,(c)并联-并联,(d)并联-串联
在图3(a)中,主放大器 A ( s )为电压增益A v ,输入阻抗为z i ,输出阻抗为z o ,反馈网络 F ( s )为电压增益A vf ,有
(7)
闭环电压增益A vcl ,
(8)
闭环输入阻抗z icl ,
(9)
图4 串联-并联负反馈组态输出阻抗电路
如图4所示是计算闭环输出阻抗电路,将图3(a)中输入独立电压源vin置零,在输出端加电压激励源v x ,计算电流响应i x ,可得闭环输出阻抗z ocl ,
(10)
(11)
串联-并联负反馈组态的等效电路图如图5(a),串联-并联负反馈组态的闭环电压增益比开环电压增益降低了(1 + T )倍,闭环输入阻抗比开环输入阻抗提高了(1 + T )倍,闭环输出阻抗比开环输出阻抗减低了(1 + T )倍。
同理,可以计算“串联-串联负反馈组态”、“并联-并联负反馈组态”和“并联-串联负反馈组态”三种负反馈电路的闭环传递函数和闭环输入/输出阻抗,它们的等效电路图分别如图5(b),5(c)和5(d)所示。
四种负反馈组态由于其信号特征的不同,使得它们的基本放大器和反馈网络等具有不同的形式,表1归纳了四种负反馈组态的各项特性。
图5 四种负反馈组态闭环等效电路,(a)串联-并联,(b)串联-串联,(c)并联-并联,(d)并联-串联
表1 四种负反馈组态特性
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