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开环增益的测量—电流注入法、不稳定系统的测量

冬至子 来源:iFTrue未来已来 作者:雷 I 神 2023-07-11 15:09 次阅读

电流注入法

上一小节的结论也可以通过电流注入的方式类似地得到,如图1所示,用电流探头测量 和 ,电流注入法测量的增益为

图片

同样可以得到

图片

因而

Ti(s) ≈ T (s),

条件为

1)||Z2|| << ||Z1||,

2)|| T (s)|| >> ||Z2(s) / Z1(s)||

图片

图1 电流注入法测量环路增益

因此,为了通过电流注入获得精确的环路增益,我们必须在网络中找到一个使得网络块2具有足够小的输入阻抗的点。再次注意,注入源阻抗Zs,不影响测量。事实上,我们可以利用图2所示的戴维南等效源来分析iz。环路分析仪注入源由电压源vz和输出电阻表示,插入串联电容Cb,避免干扰输入点的直流偏置。

图片

图2 电流注入时的戴维南等效源

不稳定系统的测量

当原型反馈系统不稳定时,我们有时更有必要测量环路增益——以找出出错的地方。但是,当系统振荡时,无法进行测量。我们需要使系统趋于稳定,同时测量原始的不稳定环路增益。注入源阻抗Zs不影响被测环路增益,这使得我们有办法达到测量不稳定环路增益的目的。如图3所示,我们可以增加外部电阻Rext来有效地增加源阻抗Zs,而此时被测环路增益Tv(s)不受影响。

增加串联阻抗会降低系统的环路增益,使得截止频率频率降低同时获得更大的正相量裕度。因此,通常可以添加一个足够大的电阻Rext来稳定系统。此时式环路增益T(s)继续近似等于原始的不稳定环路增益。为了避免干扰直流偏置条件,可能需要用电感Lext绕过Rext,如果电感值足够大,则不会影响修正后系统的稳定性。

图片

图3 电压注入法测量不稳定系统的环路增益

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