机器人BOSCH A792带焊接的使用
如果没有A792的报警信息 102
IF MIT_SK1 AND NOT Mit_Komb_ST1 THEN ---F560=EIN使用标准焊接控制器--
$OUT[O_SK1_m_Proz]=NOT $IN[I_SK1_o_Proz] AND NOT $FLAG[F_o_Prozess]
-A792 带焊接 -E145（选择不带进程工具） -F525 选择不带工具（需要人员手动控制给出，因此一般不使用）
如果是手动焊钳的话就，是E10这个点是否带电流焊接
当他改为OFF后将焊接无电流，但是不会报错，也没有提示。
审核编辑：汤梓红
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原文标题：机器人给BOSCH的--A792（选择带焊接）的使用
文章出处：【微信号：gh_a8b121171b08，微信公众号：机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
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