MODBUS-RTU转CCLINK IE FIELD BASIC网关MODBUS RTU地址对照表

大家好，今天我要为大家介绍一款令人惊叹的通讯网关——远创智控YC-CCLKIE-RTU！这是一款自主研发的CCLINK IE FIELD BASIC从站功能的通讯网关，可以将各种MODBUS-RTU/RS485/RS232设备接入到CCLINK IE FIELD BASIC网络中，实现数据传输的转换。

1,这款网关有什么特别之处呢？它不仅可以作为CCLINK IE FIELD BASIC网络的从站使用，连接到三菱的PLC，还可以连接到MODBUS-RTU/RS485/RS232总线中做为主站或从站使用。而且，它还具备一些非常实用的功能，例如通过网关的拨码，可以设置网关占用1个站~4个站；输入输出字节数也非常强大，输入字数最大128 word、输出字数最大128 word。

2,那么，这款网关的协议转换原理是怎样的呢？其实很简单，网关分别从CCLINK IE FIELD BASIC一侧和MODBUS一侧读写数据，存入各自的缓冲区，网关内部将缓冲区的数据进行交换，从而实现两边数据的传输。

MODBUS协议介绍

4.3.1 MODBUS存储区

MODBUS涉及到的控制器（或MODBUS设备）存储区以0XXXX、1XXXX、3XXXX、4XXXX标识；

存储区标识	名称	类型	读/写	存储单元地址
0XXXX	线圈	位	读/写	00000~0XXXX
1XXXX	输入线圈	位	只读	10000~1XXXX
3XXXX	输入寄存器	字	只读	30000~3XXXX
4XXXX	保持/输出寄存器	字	读/写	40000~4XXXX

3,网关配置及操作

5.1配置网关的MODBUS报文，网关做为MODBUS从站

打开GW Config软件，选择“Modbus配置”，点击确定后进入设置界面。

双击软件右侧设备列表中的“Modbus Master”，可以添加一个虚拟主站到项目中，添加后可以在软件左侧项目树中看到此主站，如下图：

4,双击软件右侧设备列表中的“Modbus Slave”，可以添加一个从站到此主站的Modbus总线中，添加后可以在软件的主窗口中看到Modbus总线中的所有站点，如下图：

5,由于用户要配置的网关是Modbus从站，所以仅添加一个Slave即可。

6,用户配置完成Modbus报文后，可以将配置下载到网关中。

5.2配置网关的CCLINK IE FIELD BASIC的ip地址

点击菜单栏“工具——在线”，在弹出的窗口中，选择“Ethernet/IP配置”。

7,连接从站，读取配置之后，修改配置并把ip地址写入网关，此时网关的CCLINK IE FIELD BASIC的ip地址已经配置完成。

8,然后重新给网关供电。

5.3配置网关的CCLINK IE FIELD BASIC

9,点击“自节点设置”，填写PLC的IP地址和子网掩码，此处应与实际使用的PLC一致：

10,点击“CC-LINK IEF Basic设置”，在设置页面中启用CCLINK网络，如下图：

11,然后点击下面一行的“网络配置设置”，选择右侧的通用设备，拖动到主画面中，可以看到添加了一个从站。用户根据实际的使用情况设置参数：

12,设置完毕后，点击菜单栏的“反映设置并关闭”，结束此画面。

继续点击“刷新设置”，进行数据地址设置。网关使用 RWr和RWw区域，其中RWr是PLC读取到的数据，RWw是PLC发出的数据。

13,点击“监看”按钮，可以在线监测PLC的数据

14,注意输入和输出的第1个字，分别是预留的控制字和状态字，实际数据从各自的第2个字开始。

在GX WORKS3主站软件上，将输出数据的第1个word赋值为1（控制字=1），启动MODBUS-RTU/RS485/RS232通讯。

15,可以在GX WORKS3主站软件中监控到上传数据。

16,在GX WORKS3主站软件上手动修改一个output数据值，在Modbus Slave软件中可以监视到，数据已经成功下发。

MODBUS异常码

(1)从机接收到的主机报文，没有传输错误，但从机无法正确执行主机命令或无法作出正确应答，从机将以“异常应答”回答之。

(2)异常应答报文格式

例：主机发请求报文，功能码01H：读1个04A1线圈值

地址	功能码	寄存器地址 高位	寄存器地址 低位	线圈数 高位	线圈数 低位	CRC
0AH	01H	04H	A1H	00H	01H	xxxx

17,由于从机最高线圈地址为0400，则04A1超地址上限，从机作出异常应答如下（注意：功能码最高位置1）：

地址	功能码	寄存器地址高位	CRC
0AH	81H	02H	xxxx

(3)异常码：

异常码	名称	说明
01	非法功能	所收到的报文功能对于被编址从机是不允许执行的。
02	非法数据地址	数据字段中的地址对于被编址的从机是禁止的。
03	非法数据	数据字段中的数值对于被编址的从机是禁止的。
04~07	保留
08	奇偶校验错误	通讯报文中的奇偶校验出错。

18,这款通讯网关的功能真是让人惊叹！它的出现，无疑会为很多人的工作带来便利。你们对这款网关有什么看法呢？欢迎在评论区留言，分享你们的想法！

审核编辑：汤梓红