欧姆龙MoMa复合机器人的应用事例

MoMa应用事例

中内凯思汽车新动力系统有限公司

国内钢质活塞制造的领先者

中内凯思汽车新动力系统有限公司，是国内第一家满足国六（欧Ⅵ）以上排放标准的钢质活塞制造企业，引进了德国莱茵金属集团国际先进的钢质活塞制造技术和生产线，采用独特的摩擦焊接技术，生产的钢质活塞相比传统铝活塞，具有高强度、高疲劳性能和轻量化、超低压缩高、双内冷油道的结构，满足220bar的机械负荷和超过570℃的热负荷，协助整机有效降低燃油耗和CO₂排放，填补了国内钢质活塞生产的空白。

课 题

传统的人工上下料存在壁垒

01身体负担过重

现场负责上下料的作业人员，需要反复的进行弯腰、站直的动作，并且由于钢制活塞本身的重量大，对作业人员身体会造成一定的损耗。

02人员管理混乱

管理人员、技术人员、质检人员、维护人员再加之上下料及搬运的作业人员，同时活跃在生产线内，会造成人员过多，不便于管理的同时也增加了安全隐患。

解决方案

引入6台MoMa（复合机器人）

协同作业

01精准地自动化拾取与放置

欧姆龙MoMa（复合机器人）内置视觉检测功能，能够通过Landmark，对生产线与垛板的相对位置进行测定与计算，及时对应解决错位，使得生产循环不会有延迟。

02实时路径规划，自主导航移动

在两条产线之间移动的时候，通过CAPS对位功能能够做到精准定位，而且通过欧姆龙自主研发的导航算法，可以帮助其在工厂环境里实现实时路径规划，自主运行至目的地；根据与障碍物之间的距离调整速度，自主躲避，避免生产车间内的意外碰撞，使生产环境更加安全。

实现价值

01降低劳动强度

原来每人每天需搬运≈1吨重量的工件，现在全部可以交由机器人来操作。

02提高生产效率

机器人能够实现24小时持续的生产加工，大幅地提升每天的搬运量，使整体产线始终处于最大负荷的运行强度。

03实现追溯管理

生产过程中出现了设备异常等情况，可以通过大屏幕直接监测，能够减少人为或非人为因素导致的生产滞后等状况。

04优化人员配置

因为自动化的投入，新员工从原本的掌握工位技术内容（≈1周），转化为机器人的维护管理（≈1天），能够更快速地上手且工厂内的人员调配亦更加灵活。

客户的心声

进一步提高工厂的自动化、智能化水平

为进一步提高工厂的自动化、智能化水平，我们选择采用欧姆龙MoMa（复合机器人）的省人化解决方案。欧姆龙作为自动化厂商，拥有全系列产品的解决方案，能够提供一站式服务，对于我们经营者来说，是非常值得信赖的合作伙伴。

创造更安全，更高效的生产环境

我们的生产线原本是由人工进行上下料的，我们的员工需要不断地进行弯腰、站直的动作，这样对我们员工身体损耗也较大，通过导入使用欧姆龙MoMa（复合机器人），我们降低了生产线人员的劳动强度，并且由于机器人能够实现24小时持续的生产加工，大幅地提升了生产效率。

审核编辑：汤梓红