ETHERCAT转ETHERCAT网关ETHERCAT同服驱动器

大家好，今天要和大家分享一款神器——远创智控YC-ECAT-ECAT通讯网关！这款网关有什么厉害的呢？且听我慢慢道来。

首先，YC-ECAT-ECAT是一款自主研发的ETHERCAT从站功能的通讯网关。那什么是ETHERCAT呢？简单来说，ETHERCAT是一种实时以太网通信协议，可以实现高速、高精度的实时数据传输。而这款网关的主要功能就是将两个ETHERCAT网络连接起来，实现两个网络之间的数据互通。

1,那这个网关怎么用呢？其实很简单，只需要将它连接到ETHERCAT总线上，作为从站使用就可以了。这样就可以实现两个网络之间的数据传输啦！

ETHERCAT协议介绍

EtherCAT现场总线协议是由德国倍福公司在2003年提出的，该通讯协议拓扑结构十分灵活，数据传输速度快，同步特性好，可以形成各种网络拓扑结构。EtherCAT协议自从推出以来，凭借其优异的性能得到了工控领域的广泛关注，并且取得了长足的发展。在2014年10月， EtherCAT现场总线成为GB/T 31230即中国认可的国家标准，从EtherCAT技术从诞生之日起，在过去的短短十多年时间里快速发展壮大，已经占据了很大的市场份额，这充分证明了EtherCAT现场总线卓越的性能和出色的质量。

2, M软件配置及操作

5.1配置网关的输入输出长度

使用网线将电脑与网关的ETHERCAT接口连接。

使用标准的MODBUS主站软件进行连接，比如Modbus Poll。

打开Modbus Poll软件，点击菜单栏“Connnection”——“Connect…”，在弹出的窗口中，如下图设置。

3,使用03H功能码，寄存器地址0~15可以用来设置网关的输入、输出长度，一共可以设置16个参数。所有的设置进行累加，得到网关的总输入、输出长度。可以设置的参数值，如下表所示：

参数值	定义	说明
1（0x0001）	输出1个word	ETHERCAT主站输出1个word至网关
2（0x0002）	输出2个word	ETHERCAT主站输出2个word至网关
4（0x0004）	输出4个word	ETHERCAT主站输出4个word至网关
8（0x0008）	输出8个word	ETHERCAT主站输出8个word至网关
16（0x0010）	输出16个word	ETHERCAT主站输出16个word至网关

4,在Modbus Poll中，双击某一个寄存器可以修改设置值，如下图：

5,举例，如下图设置，第一个参数设置为260（0x0104），第二个参数设置为272（0x0110），第三个参数设置为8（0x0008），第四个参数设置为32（0x0020），

5.2配置网关的ETHERCAT从站

将网关xml文件拷贝到主站相应路径下:

6,新建项目

7,新建工程后，在下图中Device的位置，点击鼠标右键 Add New Item，添加ETHERCAT主站。

8,在弹出的对话框中，选择Ethercat Master，然后点击 OK。

9,选择电脑对应的网卡，点击OK。

10,主站建立后，在下图中主站Device 1的位置，点击鼠标右键 Add New Item，添加ETHERCAT从站。

11,在弹出的对话框中，选择网关设备，点击OK。

12,添加后的从站，如下图所示的Box 1。点击左侧项目树中的Box 1，在右侧的主视图中，点击Slots，可以看到网关配置输入输出数据的页面。

13,如下图所示，在Slot列表中，一共可以添加16条配置信息。右侧Module列表的每一条配置选项，都可以添加到Slot中。按照下图1、2、3的操作顺序，可以将Module添加到Slot中。

14,注意：此处输入、输出长度的配置，要与网关的配置一致。

说了这么多，这款网关到底有什么好处呢？首先，它可以大大提高数据传输的效率和精度，这对于工业自动化、机器人控制、医疗设备等领域来说，可是非常重要的。其次，它可以降低网络延迟和故障率，让你的网络更加稳定可靠。最后，它可以简化网络架构，降低维护成本，让你的工作更加轻松愉快。

如果你正在为数据传输的问题烦恼，那么这款远创智控YC-ECAT-ECAT通讯网关绝对是你的不二选择！赶快来试试吧！

审核编辑：汤梓红