今天我们来点灯。
多路复用器与GPIO矩阵
ESP32芯片有34个物理 GPIO Pad,每个Pad可以当作通用IO,也可以当作外设的引脚,GPIO 引脚通过非常复杂的 GPIO 矩阵互连,这基本上就是是一个多路复用器,我们可以非常灵活的选择哪些GPIO引脚在内部路由到哪个外设的信号,大家可以看下图:
IO_MUX 中每个 GPIO pad 有一组寄存器。每个 pad 可以配置成 GPIO 功能(连接 GPIO 交换矩阵)或者 直连功能。
有一些高速信号如以太网、SDIO、SPI、JTAG、UART 等会旁路 GPIO 交换矩阵以实现更好的高频数字特性。所以高速信号会直接通过 IO_MUX 输入和输出,这样比使用 GPIO 交换矩阵的灵活度要低。
不同于STM32的简单复用,ESP32的多路复用器,使设计人员可以灵活地更改芯片内部的 GPIO 引脚连接并将其路由到任何信号,这样硬件设计上,布线也方便的多。
通过 IO_MUX、GPIO 交换矩阵的外设输入
通过 GPIO 交换矩阵输出信号
ESP32还有18个 GPIO 管脚具有低功耗(低功耗 RTC)和模拟功能,这个我们后面设计到具体案例再细说。
完整管脚说明需要去参考的乐鑫官方《ESP32 技术规格书》
特别提醒
ESP32的IO12上电时的电平会决定外部flash的工作电压,上电时该脚为高则认为flash工作于1.8V,为低则认为flash工作于3.3V。常用的模块该脚内部已下拉,即flash是工作于3.3V的,若外部使用强上拉模块就可能工作异常了。
硬件连接
数字输出功能
这里我们就以一个LED灯来演示,首先,我们需要在setup()中初始化对应的IO在输出模式,使用pinMode函数,第一个参数上对应的IO序号,第二个是IO的模式
pinMode(4, OUTPUT);
然后可以通过digitalWrite()函数改变数字引脚的电平状态,HIGH输出高平,LOW输出低电平
digitalWrite(4, HIGH); // 输出高电平
digitalWrite(4, LOW); // 输出低电平
所有 ESP32 GPIO 引脚都可以在输入或输出模式下运行。引脚34-39只能用于输入。还有其他一些引脚也有其它特性,这个我们现在也没必要太纠结,用到的时候再去看就好了。
数字输入功能
在输入模式下,我们可以通过IO来读取外部数字信号,我们这里用按键来表示。
跟输出模式一样,我们在setup()中初始化对应的IO在输入模式,也使用pinMode函数
pinMode(2, INPUT);
然后通过digitalRead(GPIO_pin)就可以读取对应IO的电平了。
代码示例
下面的代码我们定义了2个GPIO引脚。GPIO2用于按键输入,GPIO4用于LED输出。
初始化之后,我们在loop()中不断的读取按键的电平状态,并赋值给LED,实现按键下去灯熄灭,松开灯点亮的效果。
#define LED_GPIO 4
#define BTN_GPIO 2
int BTN_State = 0; //按键状态
void setup()
{
pinMode(LED_GPIO, OUTPUT);
pinMode(BTN_GPIO, INPUT);
}
void loop()
{
// 读取按键状态
BTN_State = digitalRead(BTN_GPIO);
// 把按键状态做为LED灯的输出
digitalWrite(LED_GPIO, BTN_State);
}
我们按照前面的教程编译程序,刷入开发板,看下效果:
接下来我们用中断的方式实现一下:
attachInterrupt(uint8_t pin, void ()(void), int mode)函数用来配置中断功能:
- 参数一,GPIO引脚号
- 参数二,中断回调函数
- 参数三,中断触发模式(RISING、FALLING、CHANGE等)
参数三这个可以设置各种模式,例如上升沿触发,下降沿出发,任意沿触发,电平信号等等模式。
我们用上面的例子改一下:
#define LED_GPIO 4
#define BTN_GPIO 2
int BTN_State = 0; //按键状态
//中断回调函数
void bt_callBack(void)
{
BTN_State = digitalRead(BTN_GPIO); // 读取按键状态
digitalWrite(LED_GPIO, BTN_State); // 把按键状态做为LED灯的输出
}
void setup()
{
pinMode(LED_GPIO, OUTPUT); //LED输出模式
pinMode(BTN_GPIO, INPUT); //输入上拉模式
attachInterrupt(BTN_GPIO, bt_callBack, CHANGE); //使能中断
}
void loop()
{
}
主程序中不用做任何事情了,中断检测到有按键按下或松开(任意跳变沿),就会触发执行中断回调函数,然后把结果在LED上输出。
ESP32的GPIO外设相对其它单片机,功能还是略微复杂的,但是不管是SDK的开发还是Arduino方式,官方都帮我们写好相应的库了,复杂的配置都已经定义好了,我们直接调用即可,怎么样,是不是非常简单?
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