14
外部总线
RA6器件包括一个外部总线控制器。某些RA6器件具有内置的SDRAM控制器。
14.1 总线宽度和多路复用
外部存储区的访问宽度可以设置为8位或16位。通过将CSnCR寄存器或SDC控制寄存器 (SDCCR) 中的BSIZE位置1,可以选择按每个片选进行宽度设置。可以通过将CSnCR寄存器中的MPXEN位置1来复用片选区域的地址和数据线。
14.2 总线信号的驱动能力
使用外部存储区时,应在高速设置中将用于控制总线信号的引脚设置为高驱动能力输出。有关设置引脚驱动能力的更多信息,请参见“I/O端口”一章中的“端口mn引脚功能选择寄存器”一节和《MCU硬件用户手册》中的“电气特性”一章。
14.3 总线错误
每条总线上都可能发生以下类型的错误:
• 非法地址访问
• 总线主MPU错误
• TrustZone过滤器错误(仅限支持Trustzone的MCU)
• 每个从IP传来的总线错误
发生总线错误时,无法保证正常运行,并且会将错误返回到发出请求的主IP。每个主器件发生的总线错误均存储在BUSnERRADD和BUSnERRSTAT寄存器中。只能通过复位来清空这些寄存器。有关更多信息,请参见《硬件用户手册》的“总线错误地址寄存器 (BUSnERRADD)”和“总线错误状态寄存器 (BUSnERRSTAT)”部分。
注:
DMAC和DTC不会收到总线错误,因此它们的运行不受总线错误的影响。
15
一般布线实践
15.1 数字域与模拟域
Renesas RA6微控制器器件主要有三种类型的引脚功能:电源、数字和模拟。
通常,电源引脚专门用于电压和参考输入,没有多种功能。电源引脚通常专门用于MCU内的特定部分或域。
例如,MCU的主电源电压将为数字内核、许多数字外设功能和许多数字I/O引脚供电。可以将数字域定义为数字电路、数字I/O引脚以及相关的电源引脚。指定用于模拟功能的电源引脚(例如AVCC0和相关的AVSS0)在MCU内部提供特定的模拟电路,这类模拟电路与数字域电路分开。可以将模拟域定义为模拟电路、模拟I/O引脚以及相关的电源引脚。
数字信号通常是与周期性时钟相关联的重复切换模式。数字信号上的跳变往往是相对尖锐的边沿,同时跳变之间保持稳定的高电平或低电平。在指定的时间范围内,每个信号必须在可接受的电压大小下处于稳定状态,称为逻辑状态。通常使用时钟的边沿跳变以预定的时钟间隔对信号状态进行采样,以评估相关的数据信号。只要电平保持在指定范围内,数字信号电压值的小幅度变化通常是可以接受的。但是,如果数字信号受到可能会对其造成严重影响的较大外部作用,则可能会在对数据进行采样时引起错误的逻辑状态。
模拟信号通常截然不同。模拟信号可能是周期性的,但模拟信号的评估通常是在一定范围内而不是逻辑状态下测量电压。根据特定的触发事件对模拟信号的电压大小进行采样,然后使用MCU中的模拟电路处理得到的测量结果。模拟测量的精度与采样电压值的精度直接相关。任何可能会略微改变模拟输入信号电压值的非预期外部作用,都可能影响测量的准确性。
由于Renesas RA6 MCU器件的I/O引脚的高度复用特性,许多I/O引脚都可用于实现模拟或数字功能。这可能会导致数字和模拟功能发生重叠,并造成数据错误。
为了尽可能地减少数字信号域和模拟信号域之间的潜在问题,请考虑以下准则:
• 在分配I/O引脚功能时,选择的引脚功能应尽量使模拟引脚和数字引脚在物理上分开。
• 每个模拟信号应尽可能与所有其他信号分开。
• PCB布线应尽可能隔离每个模拟信号。避免在同一区域内连接其他任何信号走线,无论是模拟信号还是数字信号。
• 确保模拟电源电压和模拟参考电压包含适当的交流滤波器。可以采用如下形式:在MCU电压引脚附近放置
建议使用的电容,或使用适当的感应滤波器。此举旨在提供很少甚至没有电压纹波的电源电压和参考电压。
• 在PCB设计中使用专用电源层时,避免在模拟电压区域内连接数字信号走线,并避免在数字电压区域内连接模拟信号走线。
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原文标题:RA6快速设计指南 [17] 外部总线,一般布线实践 (上)
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