PCIe EtherCAT实时运动控制卡XPCIE1032H简介

在高速高精运动控制领域，数据交互的快慢对产线的生产效率起着重要作用。提升数据交互速度能够实时地接收和处理大量的传感器监控运行数据、运动指令和反馈信息，从而实现更精确的运动控制、速度调整和轨迹规划，进而提高系统的响应时间和稳定性。

基于这一理念，正运动特此推荐一款面向高速高精工业控制应用场景的超快交互速率PCIe EtherCAT实时运动控制卡-XPCIE1032H，该卡具备多项实时性功能和理想的执行效能，以确保您的工业控制系统能够以最高效的方式运行。

产品导读

XPCIE1032H是一款基于PCI Express的EtherCAT总线运动控制卡，可选6-64轴运动控制，支持多路高速数字输入输出，可轻松实现多轴同步控制和高速数据传输。

XPCIE1032H集成了强大的运动控制功能，结合MotionRT7运动控制实时软核，解决了高速高精应用中，PC Windows开发的非实时痛点，指令交互速度比传统的PCI/PCIe快10倍。

XPCIE1032H与MotionRT7实时内核的配合具有以下优势：

1.支持多种上位机语言开发，所有系列产品均可调用同一套API函数库；

2.借助核内交互，可以快速调用运动指令，响应时间快至微秒级，比传统PCI/PCIe快10倍；

3.解决传统PCI/PCIe运动控制卡在Windows环境下控制系统的非实时性问题；

4.支持一维/二维/三维PSO（高速硬件位置比较输出），适用于视觉飞拍、精密点胶和激光能量控制等应用；

5.提供高速输入接口，便于实现位置锁存；

6.支持EtherCAT总线和脉冲输出混合联动、混合插补。

XPCIE1032H产品简介

1.6-64轴EtherCAT总线+脉冲可选，其中4路单端500KHz脉冲输出；

2.16轴EtherCAT同步周期500us，支持多卡联动；

3.板载16点通用输入，16点通用输出，其中8路高速输入和16路高速输出；

4.通过EtherCAT总线，可扩展到512个隔离输入或输出口;

5.支持PWM输出、精准输出、PSO硬件位置比较输出、视觉飞拍等;

6.支持直线插补、圆弧插补、连续轨迹加工（速度前瞻）;

7.支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴、螺距补偿等功能;

8.支持30+机械手模型正逆解模型算法，比如SCARA、Delta、UVW、4轴/5轴 RTCP...

使用XPCIE1032H和MotionRT7进行项目开发时，通常需要进行以下步骤：

1.安装驱动程序并签名认证，识别XPCIE1032H；

2.打开并执行文件“MotionRT710.exe”，配置参数和运行运动控制实时内核；

3.使用ZDevelop软件连接到控制器，进行参数监控。连接时请使用PCI/LOCAL方式，并确保ZDevelop软件版本在3.10以上；

4.完成控制程序开发，通过LOCAL链接方式连接到运动控制卡，实现实时运动控制。

与传统PCI/PCIe卡和PLC的测试数据结果对比：

平均值	C++ LOCAL	C#LOCAL	传统PCI/PCIe卡接口交互	PLC等网口通讯交互
1w次单条读取交互周期	4.70us	5.3us	64us	500us-1ms
10w次单条读取交互周期	3.90us	5.7us	65us	500us-1ms
1w次多条读取交互周期	6.20us	8.85us	472us	500us-1ms
10w次多条读取交互周期	5.50us	8.37us	471us	500us-1ms

我们可以从测试对比结果看出，XPCIE1032H运动控制卡配合实时运动控制内核MotionRT7，在LOCAL链接（核内交互）的方式下，指令交互的效率是非常稳定，当测试数量从1w增加到10w时，单条指令交互时间与多条指令交互时间波动不大，非常适用于高速高精的应用。

XPCIE1032H市场应用

XPCIE1032H运动控制卡的指令交互速度，比传统PCI/PCIe快10倍，特别适用于半导体、3C电子、光电、生物医疗、新能源、激光加工等高速高精的应用场景。

关于正运动技术

正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发，是国家级高新技术企业，主要产品有运动控制器、运动控制卡、机器视觉运动控制一体机、人机界面以及扩展模块等。

正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才，在坚持自主创新的同时，积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究，是国内工控领域发展最快的企业之一，也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。

正运动技术背靠蓬勃发展的制造业，与时俱进，富有创新，致力于智能制造设备商和终端用户不断提升技术应用和制造水平。经过众多合作伙伴多年的应用开发，产品广泛应用于国内外的3C电子、半导体、印刷包装、纺织服装、激光加工、机械加工、机器人、新能源、医疗保健、舞台娱乐等领域。

审核编辑：汤梓红