远创智控YC-ECT-RS485/232通讯网关技术参数及应用

我们将为大家介绍一款强大的设备——远创智控YC-ECT-RS485/232通讯网关。这是一款自主研发的ETHERCAT从站功能的网关，它能够将ETHERCAT网络和RS485或RS232设备无缝连接。

这款网关在ETHERCAT总线和RS485或RS232总线中均能发挥主站或从站的作用。它的最大特点就是解决了协议不兼容的问题，让不同协议设备间的数据传输变得更加高效和稳定。

1.2技术参数

1.2.1ETHERCAT 技术参数

网关做为 ETHERCAT网络的从站，可以连接倍福、欧姆龙、基恩士等厂家的PLC。

带 2个 RJ45以太网接口，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX自检测，可以组成链式网络，支持环网冗余。

支持的最大 PDO长度，inputs和 outputs各为 256字节。Input和 output的方向是主站方向，input是主站输入，output是主站输出。

1.2.2 RS485/RS232技术参数

RS485/RS232波特率可以选择：300、600、1200、2400、4800、9600、19.2K、38.4K、57.6K、115.2K等。

字符格式及校验：8位无校验、8位+偶校验、8位+奇校验、7位+偶校验、7位+奇校验、8位+地址/数据标记、7位+2停止位+无校验。

自动定时发送功能，定时发送间隔时间从 50毫秒到 10秒可选。

有两种控制接收结束的方式：

按字符间隔接收：当接收到一个字符后连续 3.5个字符时间（与波特率、字符位数和有无校验有关）没有接收到下一个字符时，认为报文结束。

按长度接收：按照用户给定的接收报文长度来控制接收报文结束。

3.硬件电气规范

3.1电气参数

◆ 电源：直流 24V/200mA（18V～30V可用），使用中建议接好保护地 PE

◆ 工作环境：-25～55℃，湿度≤95%

◆ 防护等级：IP20

◆ 安装方式：35mm导轨

◆ 重量：500g

3.2ETHERCAT 的电气连接

ETHERCAT 采用标准 4芯屏蔽电缆。建议用户使用标准 ETHERCAT插头及标准 ETHERCAT电缆。有关 ETHERCAT安装规范请用户参照有关

ETHERCAT 技术标准。

3.3串行接口的电气连接

3.3.1 RS485电气连接

使用 RS485通讯时，所有设备的信号 A连接到一起，信号 B连接到一起。

当需要使用终端电阻时，可以将网关端子的 B与 TR短接到一起。

3.3.2 RS232电气连接

引脚 功能			引脚 功能
1 2 3 4 5 6	TX RX GND		1 2 3 4 5 6 7 8 9	RX TX GND

被连设备（计算机）

网关使用 RS232通讯时，信号传输是单向的，请注意与对端设备的连接线序。网关的 TX接对端设备的 RX，网关的 RX 接对端设备的 TXD，两端的 GND连到一起。

4.协议及数据转换

4.1协议转换原理

网关分别从 ETHERCAT一侧和modbus 一侧读写数据，存入各自的缓冲区，网关内部将缓冲区的数据进行交换，从而实现两边数据的传输。

4.2ETHERCAT 协议介绍

EtherCAT现场总线协议是由德国倍福公司在 2003年提出的，该通讯协议拓

扑结构十分灵活，数据传输速度快，同步特性好，可以形成各种网络拓扑结构。

EtherCAT协议自从推出以来，凭借其优异的性能得到了工控领域的广泛关注，并且取得了长足的发展。在2014年10月， EtherCAT现场总线成为GB/T 31230即中国认可的国家标准，从 EtherCAT技术从诞生之日起，在过去的短短十多年时间里快速发展壮大，已经占据了很大的市场份额，这充分证明了 EtherCAT现场总线卓越的性能和出色的质量。

完全符合以太网标准。EtherCAT是对传统的以太网协议进行修改，因此可以与其他以太网协议并存于统一总线。EtherCAT网络中也可以使用普通的以太网设备，例如以太网线、以太网卡、交换机、路由器等设备。此外，任何具有标准以太网控制器的设备都可以作为 EtherCAT主站，包括 PC计算机、带有以太网控制器的嵌入式设备。

卓越的性能。EtherCAT是基于以太网技术，数据传输速度可以达到 100Mbit/s，是最快的工业以太网技术。EtherCAT最大利用以太网带宽进行数据传输，有效数据利用率高，可达 90%以上。另外 EtherCAT数据帧处理的实时性很高，数据刷新周期小于 100us，满足对实时性要求高的场合。此外，EtherCAT使用高精度的分布式时钟，能保证各个从站节点设备的同步精度小于 1us。

简单、低成本。EtherCAT结构简单，而无需交换机或集线器，复杂功能的节点设备或简单的 I/O节点都可以用作 EtherCAT从站。此外 EtherCAT在网络拓扑方面没有限制，支持多种网络拓扑结构，如线型、星型、树型拓扑结构，以及各种拓扑结构的组合，从而使得设备连接非常灵活。

在具体的工作过程中，网关通过读写ETHERCAT和modbus一侧的数据，将其存入各自的缓冲区。然后，在网关内部将缓冲区的数据进行交换，从而实现两边数据的传输。

编辑：黄飞