1
STM32 USB复位机制
主机可以对USB设备进行复位,主要是主机在和设备通讯之前会发送Reset信号把设备设置到默认的未配置状态,即主机拉低两根信号线(SE0状态)并保持10ms。当STM32 USB设备检测到主机的复位信号之后,如果复位中断使能,则会进入复位中断处理函数。
STM32 USB设备也可以对自身进行复位,置位控制寄存器的FRES对USB模块强制复位,此时USB模块将一直保持在复位状态下直到软件清除此位。如果USB复位中断被使能,将产生一个复位中断。USB设备在上电后首先会强制对自己进行复位,让自己处于未配置状态。
2
STM32 USB挂起机制
USB主机以3毫秒内不发送任何信号标志进入挂起状态(3ms以上的J状态,J状态也叫做IDEL状态)。通常情况下USB主机每毫秒会发送一个SOF,当USB模块检测到3个连续的SOF分组丢失事件即可判定主机发出了挂起请求,接着它会置位SB_ISTR寄存器的SUSP位,以触发挂起中断,如果USB挂起中断被使能,将产生一个挂起中断。
USB设备也可以在任何地方将USB_CNTR寄存器的FSUSP置为’1’来强制挂起自己,这个过程不需要主机参与。
实际的挂起操作过程对于不同的USB设备来说是不同的,因为需要不同的操作来降低电源消耗。STM32典型的挂起处理如下。
- 将USB_CNTR寄存器的FSUSP置为’1’,这将使USB模块进入挂起状态。USB模块一旦进入挂起状态,对SOF的检测立刻停止,以避免在USB挂起时又发生新的SUSP事件。
- 消除或减少USB模块以外的其他模块的静态电流消耗。
- 将USB_CNTR寄存器的LP_MODE位置为’1’,这将消除模拟USB收发器的静态电流消耗,但仍能检测到唤醒信号。
- 可以选择关闭外部振荡器和设备的PLL,以停止设备内部的任何活动。
3
STM32 USB唤醒机制
USB设备进入挂起状态之后,将由Resume信号进行唤醒。Resume信号可以由USB主机发起,也可以由USB设备本身触发, 但是只有USB主机可以结束Resume信号 。
1.主机在挂起设备后可通过翻转数据线上的极性并保持20ms来唤醒设备,并以低速EOP信号结尾。
2.如果设备支持远程唤醒,设备可向主机发起远程唤醒请求,前提是设备已进入idle状态至少5ms,设备会驱动总线进入K状态,如下图,K状态必须维持1ms-15ms之内,此信号会在1ms内被主机接管,主机会继续驱动唤醒信号直到20ms,并以低速EOP信号结尾。
STM32 设备被唤醒后,如果唤醒中断使能,则会进入唤醒中断,我们在中断处理函数里面首先要将USB_CNTR寄存器的LP_MODE位置为’0’,退出低功耗模式,然后清除USB_CNTR寄存器的FSUSP位,退出强制挂起操作。
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