说明
可以使用“接通延时”指令将 Q 参数的设置延时 PT 指定的一段时间。当参数 IN 的逻辑运算结果 (RLO) 从“0”变为“1”(信号上升沿)时,启动该指令。指令启动时,预设的时间 PT 即开始计时。
超过持续时间 PT 时,参数 Q 的信号状态变为“1”。只要启动输入仍为“1”,参数 Q 就保持置位。如果 IN 参数的信号状态从“1”变为“0”,则复位参数 Q。当在参数 IN 上检测到一个新的信号上升沿时,将重新启动定时器功能。
可通过 ET 参数查询当前的时间值。该时间值从 T#0s 开始,在达到持续时间 PT 后结束。只要参数 IN 的信号状态变为“0”,就立即复位 ET 参数。
说明 如果程序中未调用定时器(这是因为会忽略定时器),则输出 ET 会在定时器计时结束后立即返回一个常数值。 |
每次调用“接通延时”指令,必须将其分配给存储指令数据的 IEC 定时器。
在以下情况下将更新指令数据:
当输出 ET 或 Q 互连时,调用该指令。如果输出未互连,则不会更新输出 ET 中的当前时间值。
访问输出 Q 或 ET 时。
S7-1200 系列 CPU
IEC 定时器是一个 IEC_TIMER 或 TON_TIME 数据类型的结构,可如下声明:
声明为一个系统数据类型为 IEC_TIMER 的背景数据块(例如,“MyIEC_TIMER_DB”)
声明为程序块的“Static”中数据类型为 TON_TIME 的局部变量(例如,#MyIEC_TIMER_Instance)
S7-1500 系列 CPU:
IEC 定时器是一个 IEC_TIMER、IEC_LTIMER、TON_TIME 或 TON_LTIME 数据类型的结构,可如下声明:
声明为一个系统数据类型为 IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER 的背景数据块(例如,“MyIEC_TIMER_DB”)
声明为程序块的“Static”中数据类型为 TON_TIME 或 TON_LTIME 的局部变量(例如,#MyIEC_TIMER_Instance)
IEC 定时器作为系统数据类型为 IEC_<定时器> 的背景数据块(共享 DB)
您可以按如下所示将 IEC 定时器声明为数据块:
IEC 定时器作为块接口的局部变量(多重实例)
您可以按如下所示将 IEC 定时器声明为局部变量:
#myLocal_Timer();
参数
下表列出了该指令的参数:
参数 | 声明 | 数据类型 | 存储区 | 说明 | |
---|---|---|---|---|---|
S7-1200 | S7-1500 | ||||
IN | Input | BOOL | BOOL | I、Q、M、D、L、P | 启动输入 |
PT | Input | TIME | TIME、LTIME | I、Q、M、D、L、P |
接通延时的持续时间。 PT 参数的值必须为正数。 |
Q | Output | BOOL | BOOL | I、Q、M、D、L、P | 定时器 PT 内时间用完时,保持置位状态的操作数。 |
ET | Output | TIME | TIME、LTIME | I、Q、M、D、L、P | 当前定时器的值 |
脉冲时序图
下图显示了“接通延时”指令的脉冲图:
示例
以下示例说明了该指令的工作原理:
SCL |
---|
"TON_DB".TON(IN := "Tag_Start", PT := "Tag_PresetTime", Q => "Tag_Status", ET => "Tag_ElapsedTime"); |
当“Tag_Start”操作数的信号状态从“0”变为“1”时,则 PT 参数指定的时间开始计时。超过该时间周期后,操作数“Tag_Status”的信号状态将置位为“1”。
只要操作数 Tag_Start 的信号状态为“1”,操作数 Tag_Status 就会保持置位为“1”。当前时间值存储在“Tag_ElapsedTime”操作数中。当操作数 Tag_Start 的信号状态从“1”变为“0”时,将复位操作数 Tag_Status。
审核编辑:刘清
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原文标题:西门子博途SCL :TON:接通延时
文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
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