0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

基于三维立体感知的计算机视觉技术的应用

工业机器人 来源:BFT机器人 2023-07-18 17:57 次阅读

3D视觉技术是指基于三维立体感知的计算机视觉技术,通过使用3D相机和传感器,可以获取和分析物体的三维形状、结构和尺寸等信息。在物流行业中,3D视觉技术被广泛应用于货物分类和分拣、货物体积测量和尺寸验证、高密度堆垛和仓库管理、货物损坏和质量控制以及包裹识别和跟踪等方面。

PART.01货物分类和分拣

在物流行业中,货物的分类和分拣是一个基本但关键的任务。传统上,人工分拣需要大量的人力和时间,并且容易出现错误。然而,通过使用3D视觉技术,可以实现高效的货物分类和分拣,从而改善这一问题。

3D视觉技术通过3D相机和传感器,可以准确地捕捉和分析货物的三维形状、尺寸和体积等信息,从而精确地将其分配到正确的位置,大大提高了分拣的速度和准确性。例如,当货物进入分拣区域时,3D相机可以实时获取货物的三维点云数据,并通过智能算法进行目标识别和分类,从而指导机械手臂或传送带将货物放置到正确的位置。

PART.02货物体积测量和尺寸验证

在物流行业中,准确测量货物的体积和尺寸对于费用计算、舱位规划和装载优化非常重要。传统的测量方法可能存在误差和耗时的问题,而使用3D相机可以实现准确的体积测量。

当货物经过3D相机时,它能够快速获取和分析货物的三维形状和点云数据,生成一个准确的三维表示。通过对其进行处理和计算,可以得到货物的体积和尺寸数据。这有助于提高物流过程的效率和准确性,同时避免了传统纸质测量方式可能存在的人为误差。

PART.03高密度堆垛和仓库管理

在仓库和物流设施中,高密度堆垛和仓库管理是一项具有挑战性的任务。传统的手动管理和堆垛容易出现误差和浪费空间,然而,通过使用3D视觉技术,可以实现精确的仓库管理和堆垛。

传统的二维视觉设备在货物堆垛到一定的高度时可能会遇到困难,而通过使用3D相机和传感器,可以实时获取并分析库存、货架和堆垛区域的三维信息,并与系统进行数据处理和管理,从而实现自动化的货物拣选、盘点和存储等操作。这种技术能够提供准确的货物位置和状态信息,帮助优化从仓库管理程序。

此外,在高密度堆垛中,3D相机可以帮助精确定位和识别货物的位置,以减少错误和提高仓库内货物的利用率。通过实时监测和分析堆垛区域的三维信息,帮助仓库减少空间浪费,提高堆垛的效率。

PART.04货物损坏和质量控制

货物的损坏和质量问题是物流行业中的常见挑战。而通过使用3D视觉技术,可以实现对货物的表面缺陷、破损和异常等问题及时监测和识别。当货物经过3D相机时,它能够快速生成一个准确的三维图像或点云数据,在该数据上应用智能算法进行表面缺陷检测,从而帮助及时发现货物的质量问题。

通过配备带有3D相机和传感器的系统,可以对货物进行实时检测,实现质量控制措施,并自动触发警报或相应的处理流程,以便及时处理和解决问题。这将有助于减少货损、提高货物的品质和商业价值。

PART.05包裹识别和跟踪

在快递和物流领域,准确识别和跟踪包裹是一个非常重要的任务。通过使用3D视觉技术,可以实现对包裹的实时检测、定位和识别。例如,在包裹分拣过程中,3D相机可以实时获取包裹的三维点云或深度图像,从而实现对包裹的高效识别和准确跟踪。这在快递业务中可以提高运送效率和准确性,并提供准时送达的保证。

3D视觉技术的优势SUMMER

3D视觉在物流行业中的应用有着广泛的潜力。通过使用3D相机和传感器,并结合自动化和智能算法,可以实现更准确、高效和可靠的物体感知、识别和控制能力。这种技术的应用,有助于改善物流过程的效率、减少人为错误和提升客户满意度,进一步推动物流行业的创新和发展。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 传感器
    +关注

    关注

    2550

    文章

    51046

    浏览量

    753126
  • 机械手臂
    +关注

    关注

    2

    文章

    101

    浏览量

    41676
  • 3D视觉
    +关注

    关注

    4

    文章

    431

    浏览量

    27521

原文标题:全面解读|3D视觉技术在物流行业五大场景的应用

文章出处:【微信号:indRobot,微信公众号:工业机器人】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    计算机视觉技术的AI算法模型

    计算机视觉技术作为人工智能领域的一个重要分支,旨在使计算机能够像人类一样理解和解释图像及视频中的信息。为了实现这一目标,计算机
    的头像 发表于 07-24 12:46 809次阅读

    机器视觉计算机视觉有什么区别

    机器视觉计算机视觉是两个密切相关但又有所区别的概念。 一、定义 机器视觉 机器视觉,又称为计算机
    的头像 发表于 07-16 10:23 522次阅读

    计算机视觉的五大技术

    计算机视觉作为深度学习领域最热门的研究方向之一,其技术涵盖了多个方面,为人工智能的发展开拓了广阔的道路。以下是对计算机视觉五大
    的头像 发表于 07-10 18:26 1333次阅读

    cad如何进行三维建模

    三维建模是计算机辅助设计(CAD)中的一项重要技术,它可以帮助设计师在计算机上创建和编辑三维模型。本文将介绍如何使用CAD软件进行
    的头像 发表于 07-09 10:23 891次阅读

    机器人视觉计算机视觉的区别与联系

    机器人视觉计算机视觉是两个密切相关但又有所区别的领域。 1. 引言 在当今科技迅猛发展的时代,机器人和计算机视觉
    的头像 发表于 07-09 09:27 641次阅读

    计算机视觉与人工智能的关系是什么

    引言 计算机视觉是一门研究如何使计算机能够理解和解释视觉信息的学科。它涉及到图像处理、模式识别、机器学习等多个领域的知识。人工智能则是研究如何使计算
    的头像 发表于 07-09 09:25 625次阅读

    计算机视觉与智能感知是干嘛的

    (Intelligent Perception)则是计算机视觉的一个分支,它强调计算机在处理视觉信息时的智能性和自适应性。 随着计算机技术
    的头像 发表于 07-09 09:23 919次阅读

    计算机视觉属于人工智能吗

    和解释视觉信息,从而实现对图像和视频的自动分析和处理。 计算机视觉的基本概念 2.1 计算机视觉的定义
    的头像 发表于 07-09 09:11 1294次阅读

    三维扫描产品外观提取不规则外观轮廓线辅助贴纸设计方案

    三维扫描技术是集光学、机电和计算机技术于一体的高新无损检测技术。CASAIM三维扫描设备,能够对实物的空间外形、结构乃至色彩进行全方位的扫描
    的头像 发表于 06-11 15:58 255次阅读
    <b class='flag-5'>三维</b>扫描产品外观提取不规则外观轮廓线辅助贴纸设计方案

    计算机视觉的主要研究方向

    计算机视觉(Computer Vision, CV)作为人工智能领域的一个重要分支,致力于使计算机能够像人眼一样理解和解释图像和视频中的信息。随着深度学习、大数据等技术的快速发展,
    的头像 发表于 06-06 17:17 952次阅读

    三维可视:展现未来的视觉盛宴

    带你了解这一领域的种种奇迹。 一、三维可视化技术的定义 三维可视化技术是基于计算机图形学和计算机
    的头像 发表于 06-05 15:48 322次阅读

    计算机图形学:探索虚拟世界的构建之道

    计算机图形学是计算机科学的一个分支,它专注于创建和操纵计算机生成的视觉和图形内容。这一领域涵盖了从基础的二图形绘制到复杂的
    的头像 发表于 05-07 08:27 402次阅读
    <b class='flag-5'>计算机</b>图形学:探索虚拟世界的构建之道

    机器视觉、工业视觉计算机视觉者的关系

    机器视觉、工业视觉计算机视觉者的关系
    的头像 发表于 01-24 10:51 1277次阅读
    机器<b class='flag-5'>视觉</b>、工业<b class='flag-5'>视觉</b>和<b class='flag-5'>计算机</b><b class='flag-5'>视觉</b>这<b class='flag-5'>三</b>者的关系

    三维视觉测量技术知识科普

    三维视觉测量技术按照测量过程中是否投射光源,获取被测物体三维形貌信息的方法可以分为两大类: 被动视觉测量和主动
    的头像 发表于 01-03 11:47 843次阅读
    <b class='flag-5'>三维</b><b class='flag-5'>视觉</b>测量<b class='flag-5'>技术</b>知识科普

    三维视觉测量技术:被动视觉测量和主动视觉测量

    与人眼的立体感知类似,双目立体视觉用两个相机从不同的角度对被测物体成像。依据两幅图像中对应点的立体视差( stereo disparity) ,根据角测量原理实现
    的头像 发表于 01-03 11:30 843次阅读
    <b class='flag-5'>三维</b><b class='flag-5'>视觉</b>测量<b class='flag-5'>技术</b>:被动<b class='flag-5'>视觉</b>测量和主动<b class='flag-5'>视觉</b>测量