一.系统设计
本次自动贩卖机的设计使用STM32单片机作为控制核心,使用语音识别传感器、光电识别传感器、无线通信模块来进行购买指令的识别、传输、硬币数量验证。使用无线模块与蓝牙APP配合使用,这样就能在手机端对贩卖机进行远程控制,可以通过手机进行下单,使用继电器来模拟贩卖机内的商品的推出,通过按键在硬件识别后进行购买确认,通过语音播报会及时的向用户反馈购买成功和失败的结果,并会对硬件投放不足的情况进行及时的提示。
图1 系统框图
二.硬件设计
在完成了硬件模块选型后就可以开始进行硬件电路的设计,其中主要包括单片机最小系统电路设计、语音识别和硬币识别电路、语音播报电路、无线通信电路、按键控制电路等,在电路设计内就会对模块的参数和功能进行简要讲解。
图2 硬件电路
三.软件设计
自动贩卖机系统的软件实现过程中首先要进行的系统初始化,其中包括对GPIO引脚和ADC参数、传感器模块初始化。初始化结束后开始进行接下来的购买主程序,首先会读取语音识别数据和无线接收数据,单片机会将读取到的购买程序进行识别和处理,根据处理结果调用指定商品的单价,并通过语音播报告知用户所需的硬币数量,然后进行投硬币环节,每投一个硬币都会进行检测,当检测到硬币数量足够就可以按下确认支付按键,此时就能直接完成购买,当检测到硬币数量不足时就会通过语音播报告知用户硬币数量不足,并提示继续投币。
图3 程序流程图
图4 主程序
四、实物展示
审核编辑:汤梓红
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原文标题:基于STM32语音贩卖机系统
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