基于STM32单片机的智能头盔系统设计

基于STM32单片机的智能头盔系统

一.系统设计

可以检测使用者的体温、心率，以及车辆行驶速度，还会检测光照强度以及实时位置等，检测到的体温、心率以及车速、位置数据会通过ESP8266上传到QT上位机端，通过光电开关进行障碍物检测，检测到障碍物后就会进行报警。

图1 系统框图

二.硬件设计

本设计所采用的STM32F103C8T6是以Cortex-3为核心的单片机，它的功能是实现软件的执行，并对外部的器件、模块进行控制。DS18B20通过单总线实现与单片机之间的温度数据传输，通过光电速度检测模块检测实时的车速，通过计算单位时间内的脉冲数，得到车速数据，根据光敏电阻的光感特性实现光强的检测，使用ESP8266将数据通过MQTT协议上传到上位机端。

图2 硬件电路

三.软件设计

系统在完成系统初始化后就开始通过传感器进行数据检测，检测到的数据有体温、心率、速度、以及GPS位置数据、光强和障碍物信息，检测到的数据都会进行上传到上位机端，并且当检测到障碍物后会进行报警提醒。

图3 程序流程图

图4 主程序

四、实物展示

六、上位机

审核编辑：汤梓红