车载测试需要掌握什么技能

车载测试具体需要学习些什么技术呢？

汽车电子电器系统通常由五大系统组成：动力控制系统、底盘（运动）控制系统、智能座舱系统、自动驾驶系统、车身控制系统。

动力控制系统：

动力控制系统以电子控制单元（ECU）为控制核心，以空气流量和发动机转速为控制基础，以喷油器、怠速空气调整器等为控制对象，保证获得与发动机各工况相匹配的最佳混合气成分和点火时刻，主要由燃油系统、进气系统和电子控制系统三大部分组成。

以下是控制系统基本组成，控制系统是指控制对象与控制器的总称。

底盘控制系统：

汽车底盘电控系统包括，防抱死制动系统；驱动防滑/牵引控制系统；自动变速器控制系统；电子控制悬挂系统；巡航系统；电子控制动力转向系统；四轮转向系统。

智能座舱系统：从车内看，智能座舱是座舱内饰、座舱电子产品的综合创新、升级和联动。同时也将与智能手机、手表等实现互联，进而与智慧家庭、智慧办公等场景无缝衔接，助力互联的全面打通，最终实现将汽车由单一的驾驶、乘坐工具升级为一个以消费者为中心的“智能移动空间”。从车外看，智能座舱将通过车联网、无线通信、远程感应、GPS 等技术，与车外的各项基础网联设施、联网设备实现 V2X（Vehicle-to-Everything）联结。感知交通信号、路况、车外娱乐生活场景信号，助力自动驾驶感知层和决策层的工作，进而推动高阶自动驾驶的实现。除此之外，为了提高座舱 AI 算力，模拟人的思考、更懂人、感知人，从而主动精确地提供服务，座舱内部的决策运算工作也将扩展至车外，在车载芯片外建立独立感知层，由云端计算中心统一提供 AI 算力。

自动驾驶系统：

自动驾驶系统分为三个层级：感知层，决策层，执行层。

感知层用来完成对车辆周围环境的感知识别。自动驾驶用到了各种各样的传感器，包括：摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、红外夜视，以及用于定位和导航的GPS（全球定位系统）和IMU（惯性测量单元）。

决策层

具体来说分为两步，第一步认知理解，根据感知层收集的信息，对车辆自身的精确定位，对车辆周围的环境的准确理解，第二步决策规划，包含对接下来可能发生情况的准确预测，对下一步行动的准确判断和规划，选择合理的路径达到目标。

执行层

离不开和车载控制系统的深度集成，可惜车厂和Tier1出于自我保护，不愿意对外开放车辆控制总线，一些创企无法对原车做改动，不得已只能另外附加一套电机装置，通过电机拉动钢丝绳，钢丝绳再拉动油门、制动、转向等装置完成执行动作。

车身控制系统：车身控制系统（Vehicle Stability Control System）是一种车辆动态稳定控制系统，通过传感器检测车辆的状态，使用控制算法来调整车辆的刹车和动力输出，从而提高车辆的稳定性和安全性。就像人类的平衡感，当我们在行走时感觉到自己即将失去平衡时，身体会自动调整姿势，保持稳定，车身控制系统也是如此。

五大系统的电子电器通过对应的控制器，结合标准化的串行通信协（LIN、 CAN、 IEEE） 链接到汽车的主干线或者云端，来实现汽车整体的信息交互。

车载测试工程师需要熟悉其中一种的一套或者多套系统，方可参与汽车制造过程中的车载测试工作。

车载测试中常用的有 CAN工具，CAN工具分硬件CAN盒、CAN报文编辑软件两个部分。

需要掌握 CANoe、 Z-CAN-pr、P-CAN等，主要用于工作中CAN报文信号录制、编辑、展示，以及模拟仿真环境，在车载测试工作中经常会用到。

其中掌握好了测试工具 CAN 的使用，基本上工作没有什么问题。