RT-Thread使用未默认启用的timer作为硬件定时器HWTIMER的步骤

初学 RT-Thread，在 RT-Thread studio 环境下，使用手里的 nucleo_L476 开发板来学习 HWTimer 的使用，运行官方 HWTimer 例程。

nucleo_L476 默认开启了 timer15、16、17，如果使用已经开启的 Timer，直接在 RT_Thread setting 里开启对应 timer，将官方例程里的define HWTIMER_DEV_NAME 改成对应 imer 即可。
这里我想使用未默认开启的 timer2，这里记录一下当前版本(RT-tread 4.1.0, RT-Thread Studio 2.2.6)使用 cubeMX 的操作步骤：

1.在 cubeMX 里开启timer2

打开cubeMX：

注意不要更新版本，选择 continue：

开启timer2：

生成代码，关闭cubeMx

2.修改 setting

修改 board 目录下的 Kconfig，在timer对应位置添加timer2的配置选项：

保存后就可以在 RT_Thread setting 中开启 timer2 了：

3.添加 config

此时编译会发现提示缺少config，找到缺少的位置添加

缺少的位置在 libraries 下，如图，仿照 timer15 添加 TIM2_CONFIG:

RT-Thread studio 环境下使用 cubeMX 遇到的编译问题：

我自己在做这一步的时候出现了 RT-Thread studio 将目录 CubeMX_Config 下的所有文件都加入编译的情况。

而 cubeMx 会生成设置的IDE对应的文件，而但 RT-Thread 只使用了 STM32CubeMX 生成的 stm32fxx_hal_msp.c 文件和 stm32fxx_hal_conf.h 文件，其余的文件并不需要。多余的文件会导致编译报错。最后我将生成的文件删除才能正常编译。

编译报错如下：

项目工程默认的 include 里加入了整个 board 目录下的文件：

4.运行官方例程
直接添加c源文件：

#include
#include
#define HWTIMER_DEV_NAME "timer2" /* 定时器名称 /
/ 定时器超时回调函数 /
static rt_err_t timeout_cb(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
rt_kprintf("this is hwtimer %s timeout callback fucntion!n", HWTIMER_DEV_NAME);
rt_kprintf("tick is :%d !n", rt_tick_get());
return 0;
}
static int hwtimer(int argc, char argv[])
{
rt_err_t ret = RT_EOK;
rt_hwtimerval_t timeout_s; / 定时器超时值 /
rt_device_t hw_dev = RT_NULL; / 定时器设备句柄 /
rt_hwtimer_mode_t mode; / 定时器模式 /
rt_uint32_t freq = 10000; / 计数频率 /
/ 查找定时器设备 /
hw_dev = rt_device_find(HWTIMER_DEV_NAME);
if (hw_dev == RT_NULL)
{
rt_kprintf("hwtimer sample run failed! can't find %s device!n", HWTIMER_DEV_NAME);
return RT_ERROR;
}
/ 以读写方式打开设备 /
ret = rt_device_open(hw_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR);
if (ret != RT_EOK)
{
rt_kprintf("open %s device failed!n", HWTIMER_DEV_NAME);
return ret;
}
/ 设置超时回调函数 /
rt_device_set_rx_indicate(hw_dev, timeout_cb);
/ 设置计数频率(若未设置该项，默认为1Mhz 或 支持的最小计数频率) /
rt_device_control(hw_dev, HWTIMER_CTRL_FREQ_SET, &freq);
/ 设置模式为周期性定时器（若未设置，默认是HWTIMER_MODE_ONESHOT） /
mode = HWTIMER_MODE_PERIOD;
ret = rt_device_control(hw_dev, HWTIMER_CTRL_MODE_SET, &mode);
if (ret != RT_EOK)
{
rt_kprintf("set mode failed! ret is :%dn", ret);
return ret;
}
/* 设置定时器超时值为5s并启动定时器 /
timeout_s.sec = 5; / 秒 /
timeout_s.usec = 0; / 微秒 /
if (rt_device_write(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s)) != sizeof(timeout_s))
{
rt_kprintf("set timeout value failedn");
return RT_ERROR;
}
/ 延时3500ms /
rt_thread_mdelay(3500);
/ 读取定时器当前值 /
rt_device_read(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s));
rt_kprintf("Read: Sec = %d, Usec = %dn", timeout_s.sec, timeout_s.usec);
return ret;
}
/ 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(hwtimer, hwtimer sample);

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