I2C和I3C的区别有哪些
I2C 和 I3C 主要区别如下：
I2C 虽然也是两条线，但是很多时候传感器需要一条额外的中断线，来告诉主控数据已经准备好。I3C
允许从设备直接在总线上产生中断，不再需要一条额外的中断线。
I2C 传输速度最高 3.4MHz，I3C 可以 12.5MHz +。
I3C 向下兼容 I2C，但不兼容 10bit 的 I2C 扩展地址。
I2C 的从设备是静态地址，I3C 是动态地址，由主设备给从设备分配动态地址。
由于支持带内中断，所以涉及到从设备的优先级，一般动态设备号较低的，优先级较高，中断就优先响应。（也是靠线与的特性）
I3C 支持使用推挽输出的 GPIO，增强驱动能力，只不过需要特殊设置。
如果所有 sensor 器件都采用 I3C 通信接口，连接将变的很简单，如下图，所有的 SPI 、UART 、I2C 都变为 I3C 两根线：
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