有人使用STM32H743芯片做应用开发,遇到个比较奇怪的事情。事情是这样的,他使用ST公司的图形化配置工具STM32CubeMx进行基本配置后,如果基于ARMMDK IDE创建工程并组织代码,编译除错后运行一切正常。但如果他基于IARIDE创建工程并使用相同的用户代码时,发现程序没法正常运行,同时还没有任何报错。颇为奇怪。
经进一步了解。他的代码要实现的一个主要功能就是ADC,并利用通用DMA将ADC结果搬运到内存。现在最明显的问题就是,当把IDE从MDK切换到IAR后,ADC的结果没有被搬运到内存。借助调试可以确认,ADC外设确实启动了、DMA配置也没有问题,那到底怎么回事呢?两个环境下的外设配置及用户应用代码是完全一样的。
借助调试,在调试过程中无意发现了一点点差异。那就是两个IDE分别为存放ADC结果的内存安排的地址不一样。下面两幅截图来自ARMMDK和IAR环境下存放ADC结果的内存地址。
不难看到,在MDK环境下,内存地址安排在0x2400008c开始的地方,而在IAR环境下内存地址被安排在0x20000084开始的地方。难道问题就出在这个地方?
------正是!
我们先查看STMH7参考手册,看看上面2个地址位于哪些内存区。
也就是说,IAR默认将存放ADC结果的内存安排在DTCM区,而MDK将其安排在AXISRAM区。我们可以查看手册得知,H7系列的通用DMA1或DMA2是没法访问DTCM的。DTCM只能被内核或MDMA访问。
上图中的短横杠表示不可访问。原来是这样,难怪编译过程中没有任何报错提示,只是所选DMA硬件上不支持对DTCM的访问而已。
既然知道了原因,问题就好解决了。我们可以在IAR环境里直接给定存储地址,能让DMA访问到就行。或者在IAR调试环境下修改内存使用的默认地址于AXISRAM区.
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