几款好用的可视化工具推荐

1说在前面的话

在开发IMU设备时，我们经常需要验证算法的正确性，并通过图表、图形和图像的可视化方式更直观地呈现数据和信息。这样可以更清晰地理解和分析复杂的数据关系，从而更好地进行算法的修正。同时，利用可视化软件可以简洁、清晰地理解和记忆数据，并帮助我们发现数据中的模式和趋势。通过可视化工具，我们可以更容易地发现隐藏在数据背后的规律，从而发现新的洞察和机会。 因此，使用可视化工具具有以下优越性：

实时监测：可视化软件能够实时显示IMU设备的数据输出，帮助我们监测设备的运行状态。通过图表、图形或动画，可以直观地观察传感器数据的变化，从而更好地了解设备的行为。

故障排除：可视化软件可以帮助我们快速发现设备中的问题。通过可视化图像或图表，我们可以轻松地识别异常或错误的数据，从而迅速定位故障并进行修复。

数据分析：可视化软件可以帮助我们更好地分析IMU设备的数据。通过绘制图表、绘制轨迹或绘制动画，我们可以更直观地观察设备的运动、姿态或其他相关参数，以便更深入地分析和理解设备的性能。

参数调整：可视化软件可以帮助我们进行参数调整和优化。通过实时可视化，我们可以观察到不同参数设置对设备输出的影响，从而更好地调整参数以达到最佳性能。

以下是几款好用的可视化工具推荐：

2 WolframAlpha

网址链接：https://www.wolframalpha.com/

WolframAlpha是一个计算知识引擎，不同于传统的搜索引擎。它利用内置的人工智能语义分析技术，从公众和授权资源中发掘和建立一个庞大的经过组织的数据库。通过高级的自然语言算法处理，它能够提供类似于谷歌搜索的功能。除了强大的数学计算能力，WolframAlpha还涵盖了物理、化学、人文、金融、日常生活等多个领域。

eg. 我们输入四元数 quaternion(1,0,0,0.001) 它会给到我们一下信息

它的功能很强大，遇到具体问题可以尝试用它搜索一下，会有意外收获。

3 3D Rotation Converter

网址链接：https://www.andre-gaschler.com/rotationconverter/

这个在线转换器之前推荐过，是麻省理工学院开发的一个开源的，简单的 HTML+JavaScript 页面，用于在不同的 3D 旋转格式、四元数、罗德里格斯角、欧拉角等之间进行转换。

特别注意一下，四元数的实例按照（x、y、z、w）相应的顺序排列

Quaternion( x :Float, y :Float, z :Float, w :Float)

x- x coordinatey- y coordinatez- z coordinatew- w coordinate

4 Rotation Conversion Tool

网址链接：https://danceswithcode.net/engineeringnotes/quaternions/conversion_tool.html

这个网站界面清晰简单，比较直观。作者是执业的航空航天工程师，将他自己职业生涯遇到的数学技能记录成笔记，很有特点。我更加喜欢它的笔记。

5Rotation master

网站链接：https://iwatake2222.github.io/rotation_master/rotation_master.html

它是一个开源的项目,作者提供了Ubuntu/Window/MacOS版本的可执行文件。能对刚体旋转的不同表示进行相互转换并显示。提供了 旋转矩阵、旋转矢量、轴角、四元数、欧拉角三维旋转的表示方法之间的转换，并对该旋转进行可视化。

责任编辑：彭菁