使用RDREC读取诊断数据记录的编程示例

简介

在以下示例中，可通过 RDREC 读取 IO 设备的诊断数据记录“16#E00A”。触发断路时，系统将错误信息输出为一条诊断数据记录。

说明 诊断数据记录的数目 对于该 IO 设备，模块上每个触发错误的插槽都将生成自己的数据记录。因此，诊断信息中可包含多条记录。 在该示例中，将读取多个模块的多个硬件错误（通道错误），并将这些错误复制到存储器数组的相应结构中。根据指定的设置，存储器数组（“recordA”、“recordB”）最多可包含 6 条数据记录、16 个通道。

要求

安装的硬件

需安装以下硬件设备：

一个 IO 控制器（如，S7-1513-1 PN）

一个 IO 设备（如，ET 200MP IM 155-5 PN HF）

一个或多个高性能型的数字量输出模块（如，DQ 4x24VDC HF）

说明 触发断路 确保触发断路的 DQ 模块通道未接线。

说明 硬件配置的操作步骤 要进行硬件配置，请按以下步骤操作： 通过 PROFINET 连接 CPU 和 IO，并将 CPU 分配给 IO 设备作为 IO 控制器。 打开相应 DQ 模块的路径“属性 > 输出 0-x > 输出 > 通道 0-y”(Properties > Output 0-x > Outputs > Channel 0-y)。 选择待组态的每个通道，然后在“诊断”("Diagnostics) 区域中选中“断路”(Wire break) 选项。

创建 PLC 数据类型

要传输和存储数据，需要以下 PLC 数据类型：

说明 数组的大小 如果要更改数组的大小（用于读取存储器、数据记录或通道），则需执行以下操作： 通道：在 PLC 数据类型（“RECdiag_0100”、“RECdiag_0101”)中修改数组的大小（“Array[0..y] of USI_v..”）。在 gDB 中修改“maxChannelPos”值。 数据记录：在 gDB 中修改数组的大小（“recordA”、“recordB”)。在 gDB 中修改“maxRecordPos”值。 读取存储器（“recordBYTE”）：在 gDB 中修改数组的大小（“recordBYTE”）和“maxPosition”的值。请注意，诊断数据记录“16#E00A”的最大总长度为 4176 个字节。

创建监控表

要触发断路，需使用监控表的“强制”(Force) 功能。

例如，如果要将输出“%QW0”的值强制为“16#FFFF”，则所有组态有断路的通道可使用该输出触发一个硬件错误。

数据的存储

创建以下变量和结构，将数据存储在一个全局数据块 (gDB) 中：

读取 IO 设备前端模块的硬件标识符，并使用“id”变量进行存储。通过“PLC 变量 > 系统常量”(PLC tags > System constants) 以及 等条目，可查找到前端模块的硬件标识符。所用的数据类型为“HW_SubModule”。

函数“SLI_FC_start_RDiag”：参数互连

要启动“RDREC”指令，可根据硬件故障创建函数“SLI_FC_start_RDiag”。

在 FC 中创建以下互连。

在诊断中断 OB (OB82) 中，调用函数“SLI_FC_start_RDiag”。

函数“SLI_FC_reset_RDiag”：参数互连

要在发生错误后复位过程值，需创建函数“SLI_FC_reset_RDiag”。

在 FC 中创建以下局部变量。

在 FC 中创建以下互连。

程序段 1：要复位过程值，需创建以下互连。第 1 部分：

第 2 部分：

第 3 部分：

第 4 部分：

程序段 2：要复位“reset”变量，需创建以下互连。

函数块“SLI_FB_chooseStruct_RDiag”：参数互连

创建函数块“SLI_FB_chooseStruct_RDiag”，选择相应的数据记录结构，并将数据复制到数组中的指定位置。

更多信息，请参见“程序段 6”的“结果”(Result) 部分或该程序段的注释字段（参见“程序代码”）。

函数块“SLI_FB_RDREC_Diag”：参数互连

创建函数块“SLI_FC_start_RDiag”，调用并处理“RDREC”指令以及所有其它后续进程。

在该函数块中创建以下局部变量。

在该 FB 中创建以下互连：

程序段 1：调用函数“SLI_FC_reset_RDiag”并创建名为“RDREC”的“Label”指令。

程序段 2：互连“RDREC”指令的参数，如下所示：

程序段 3：发生 RDREC 错误时，如果要保存该状态，则需进行参数互连，如下所示

程序段 4：要结束 RDREC 的执行，需创建以下互连。

程序段 5：要跳转回程序段 1，需创建以下互连。

程序段 6：调用函数块“SLI_FB_chooseStruct_RDiag”，如下所示。

在循环 OB (OB1) 中调用函数块“SLI_FB_RDREC_Diag”。

事件 FB“SLI_FB_RDREC_Diag”

程序段 1：

如果常开触点（“reset”）的信号状态为“TRUE”，则系统将复位 FB“SLI_FB_chooseStruct_RDiag”的过程值和全局数据块的过程值。

程序段 2：

输入参数 REQ（“startRead”）返回信号状态“TRUE”时，启动指令“RDREC”。

说明 调用“startRead” 根据 OB82 的调用结果，每次检测到硬件错误时，“startRead”将复位为“TRUE”。通过变量“countCalls”，可计数 RDREC 成功调用的次数。触发三个通道错误后，“countCalls”值将为“3”。

“RDREC”指令将通过输入参数 ID（“id”）调用 IO 设备的前端模块。输入参数 INDEX（“dataRecNbr”）用于调用 IO 设备的诊断数据记录“16#E00A”。

“RDREC”指令将通过多次调用读取诊断数据，并使用 RECORD 参数（“recordBYTE”）保存所读取的数据（x 条数据记录）。读取的数据长度记录在 LEN 输出参数（“#lengthOut”）中，并使用变量“readLength”进行保存进行进一步处理。根据输入参数 MLEN 的值（“maxLength”的值为“0”），待读取的数据长度无限制。

在执行过程中，输出参数 BUSY（“busy”）将置位为“TRUE”；VALID（“checkedValid”）将置位为“FALSE”。仅当执行完成后，才会输出成功读取的结果（“checkedValid”置位为“TRUE”）；函数块“SLI_FB_chooseStruct_RDiag”将该结果用作一个起始条件。要结束函数块“SLI_FB_chooseStruct_RDiag”的执行，系统将变量“checkedValid”置位为“FALSE”。

并在输出参数 STATUS（“#statusExe”）处，显示该块的状态。在本示例中，该过程成功执行且无任何错误。

程序段 3：

当常开触点（“error”）的信号状态为“TRUE”时，如果发生错误（“memErrStatus”），则系统保存该状态（“#statusExe”）。同时复位变量“checkedValid”和“startRead”，并停止 RDREC 的执行。函数块“SLI_FB_chooseStruct_RDiag”的执行将无法启动。

程序段 4：

RDREC 完全执行后（“#statusExe”的值为“16#0070_0200”），“startRead”将置位为“FALSE”。并停止 RDREC 的执行。

程序段 5：

如果常开触点（“startRead”）的信号状态为“TRUE”，则将跳转到程序段 1 的“RDREC”标签处（使用 "JMP" 指令）。

程序段 6：

如果变量“checkedValid”的信号状态为“TRUE”，且变量“reset”的信号状态为“FALSE”，则在函数块“SLI_FB_chooseStruct_RDiag”中启动排序过程。

在函数块“SLI_FB_chooseStruct_RDiag”中，将选择相应数据记录的结构类型以及与 UserStructureIdentifier 相匹配的结构类型。系统将数据记录的数据复制到相应数组中的正确位置中。之后，将根据相应数据记录的大小多次重复执行以上操作。此时，系统将读取一个或多个通道的信息。

如果对数据记录内容进行操作后，“数据记录的长度 + 前置长度”（“#allRecLEN”）小于所有读取的数据长度（“readLength”），则将从顶部重新开始函数块的执行。此时，系统将读取另一个数据记录、进行内容比较，并将该数据记录的数据复制到相应数组的正确位置处。

通过将局部变量（“#readComplete”、“#dbComplete”、“#limitReach”）和全局变量“checkedValid”设置为“FALSE”，可完成排序过程。

基于以下变量，可记录该排序过程：

“data_sorting_done”：该变量用于指示函数块“SLI_FB_chooseStruct_RDiag”的执行已结束。同时变量“checkedValid”复位，表示该函数块无法重新执行。

“outputOverflow”：该结构中包含三个变量，每个变量分别记录不同的数组超出限值错误。例如，读取的数据记录数量超出相应数组（“recordA”或“recordB”）可存储的最大数量。

“different_structs_used”：如果使用“recordA”和“recordB”存储诊断数据记录，则变量“different_structs_used”将返回值“TRUE”。

“countRecs”：该变量用于计数复制的数据数目。

“chooseStruct”：该变量用于指示上一次所用的结构。值“4”用于指示“recordB”结构中上一次以“USI Type 1”形式存储的数据记录。

“posForRec”：该变量将存储数据记录（“recordA”或“recordB”）的数组中最近使用的位置。值“1”用于指示“recordB[1]”中上一次存储的数据记录（参见“chooseStruct”）。

“posForChannel”：该变量将存储通道（“USI_DetailsType[x]”）的数组中最近使用的位置。值“0”用于指示“recordB[1]/USI_DetailsType[0]”中存储的通道（参见“chooseStruct”和“posForRec”）。

下图中显示了位置“0”（“recordB[0]”）处，结构为“B”/“0101”的数据记录。

“ChannelLocation”的值“16#8000”显示了子模块级的诊断信息。基于“ChannelErrorType”的值“16#0006”，插槽 2 处（参见“SlotNumber”）模块上子模块 1（“SubSlotNumber”）的通道 0 和 1（参见“ChannelNumber”）发生断路。

“A”/“0100”的结构体：

“B”/“0101”的结构体：

类型 1 的结构，与“UserStructureIdentifier”中的值相同：

类型 1 的结构用于基本通道诊断。

类型 2 的结构，与“UserStructureIdentifier”中的值相同：

类型 2 的结构用于扩展通道诊断。

类型 3 的结构，与“UserStructureIdentifier”中的值相同：

类型 3 的结构用于制造商特定的通道诊断。在本示例中，结构的组态未定义，并假定类型 3 的长度为 28 个字节。

“A”/“0100”结构的汇总信息：

“B”/“0101”结构的汇总信息：

审核编辑：刘清