I2C总线的速率是多少
I2C 的速度
I2C 是一种低速、串行总线，有 SDA（串行数据线） 和 SCL（串行时钟线） 两条信号线，半双工通信。通信速度如下：
• Bidirectional bus：
Standard-mode （Sm）， 100 kbit/s
Fast-mode （Fm）， 400 kbit/s
Fast-mode Plus （Fm+），1 Mbit/s
High-speed mode （Hs-mode），3.4 Mbit/s.
• Unidirectional bus：
Ultra Fast-mode （UFm），5 Mbit/s
速度由 SCL 决定，不同模式对上升沿的要求不一样，上升沿由上拉电阻和等效电容决定（RC）。
I2C 是一种多主从架构总线
I2C 的读写均由 master 端发起。
I2C 通信的每一个 byte（8bits）都需要 slaver 端的回应 ACK/NACK 作为回应。
多 master 端需要引入仲裁机制。
slaver 端通过设备地址区分，有 7bits 和 10 bits 等地址，还有一种 8bits 地址，实际上是 7bits + 读写位。【其中7位地址 = 种类型号（4bit）+ 寻址码（3bit）】
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