ANYMESH自组网电台的多普勒频偏与最大移动速度之间的关系

有很多客户咨询一个问题：ANYMESH宽带自组网电台能不能支持无人机的高速移动? 能不能在固定翼飞机高速飞行中正常通信? 能不能用在高速飞行的导弹上? 等等。实质上，就是指宽带自组网电台在移动过程中多普勒频偏估计及补偿能力是否能够应对平台高速运动产生的多普勒频移，也就是大家问的电台能支持多高速度的移动平台。多普勒效应指两个电台(MESH节点)在相对高速运动中，通信频率会发生变化的现象，多普勒效应所形成的频率变化称为多普勒频移， 多普勒频移值fd与相对运动速度v成正比，与通信频率f成正比。fd为多普勒频移，相对于设定载波频率的偏移，角度θ为移动平台方向与入射波方向的夹角; v是移动平台的速度; c是电磁波传播速度c=300000000m/s, 用户移动方向与电磁波传播方向相同时，多普勒频移为正，反之，多普勒频移为负; 完全垂直时，没有多普勒频移;电台在物理层通信波形设计必须要具有多普勒频偏捕获及补偿能力，实现接收端的载波同步，从而达到正确接收解调信号的目的。我司ANYMESH-SDR系列宽带自组网电台是基于FPGA+AD936X平台设计，电台设计支持最大频偏捕获及补偿能力为6KHz，按照多普勒频偏与最大移动速度之间关系，如果工作频率为1.4GHz时，假设角度θ为0时，对应于移动速度为1286m/s; 如果工作频率为600MHz时，假设角度θ为0时，对应于移动速度为3000m/s。在实验室环境验证其最大频偏捕获及补偿能力的方法：将收发两个电台的通信频率设置相差某个值，看是否能够正常通信，找出能够正常通信的最大频偏值，就能验证电台可以移动速度多大的平台。

审核编辑 黄宇