0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

F_ACK_GL:统一确认F运行系统组中的所有F-I/O

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 2023-07-25 14:35 次阅读

在发生通信错误、F- I/O 错误或通道错误发生后,该指令将为 F 运行组中的所有 F-I/O 或 F-I/O 的通道生成一个确认同时重新集成。

如果使用指令 ACK_GL,则无需通过 F-I/O DB 的 ACK_REI 变量对 F 运行组的各个 F-I/O 进行用户确认。

1530e468-29ef-11ee-a368-dac502259ad0.png

每次调用“ 统一确认 F 运行组中的所有 F-I/O” 指令,都将为其分配一个数据区域存储该指令的数据。因此,将该指令插入程序中时,将自动打开“调用选项”(Call options) 对话框。

在该对话框中,可为“ 统一确认 F 运行组中的所有 F-I/ O”指令创建一个单背景数据块(如 ACK_GL_DB_1)或多重背景数据块(如 ACK_GL_Instance_1 )。

新创建的数据块位于项目树中“STEP 7 Safety” 文件夹内的“程序块 > 系统块”(Program blocks > System blocks)

下,而多重背景数据块作为局部变量位于块接口的“Static”部分。

不能连接使能输入“EN” 与使能输出“ENO” 。因此,将一直执行该指令,而与使能输入“EN”的信号状态无关。

示例

以下示例说明了该指令的工作原理

153b0eac-29ef-11ee-a368-dac502259ad0.png

1546e916-29ef-11ee-a368-dac502259ad0.png






审核编辑:刘清

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • ACK
    ACK
    +关注

    关注

    0

    文章

    28

    浏览量

    11134
  • 数据存储器
    +关注

    关注

    1

    文章

    69

    浏览量

    17770

原文标题:F_ACK_GL:统一确认 F 运行系统组中的所有 F-I/O (STEP 7 Safety V17)

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    C8051F040/C8051F041/C8051F042

    C8051F04x 系列器件是完全集成的混合信号片上系统型MCU,具有64 个数字I/O 引脚(C8051F040/2/4/6)或32 个数
    发表于 07-19 22:29 264次下载

    C8051F120/C8051F121/C8051F123/

    C8051F120/C8051F121/C8051F123/C8051F124/C8051F125/C8051
    发表于 07-20 21:15 425次下载

    c8051f020/c8051f021文资料

    C8051F020/1/2/3 器件是完全集成的混合信号系统级MCU。芯片具有64 个数字I/O 引脚。C8051F020/2 或32 个数
    发表于 10-10 14:23 761次下载

    C8051F022/C8051F023文资料

    C8051F020/1/2/3 器件是完全集成的混合信号系统级MCU。芯片具有64 个数字I/O 引脚。C8051F020/2 或32 个数
    发表于 10-10 14:24 100次下载

    dsPIC33F系列参考手册之带外设引脚选择的I/O端口

    本章提供关于 dsPIC33F 系列器件的带外设引脚选择的 I/O 端口的信息。所有的器件引脚 (除 VDD、 VSS、 MCLR 和 OSC1/CLKI 外),均为外设与通用
    发表于 06-25 04:20 0次下载
    dsPIC33<b class='flag-5'>F</b>系列参考手册之带外设引脚选择的<b class='flag-5'>I</b>/<b class='flag-5'>O</b>端口

    西门子PLC F-IO访问

    F- I/O 的输入过程映像在 F 运行开始时进行更新。
    的头像 发表于 03-02 15:44 2761次阅读

    简述VASS-标准去除钝化的过程

    在发生通信错误、F- I/O 错误或通道错误发生后,该指令将为 F 运行
    的头像 发表于 03-10 11:25 4233次阅读
    简述VASS-标准去除钝化的过程

    西门子PLC的F-I/O钝化及示例分析

    F 系统钝化 F-I/OF-I/O 的通道时,如果要钝化其它
    的头像 发表于 06-30 17:22 6389次阅读
    西门子PLC的<b class='flag-5'>F-I</b>/<b class='flag-5'>O</b>的<b class='flag-5'>组</b>钝化及示例分析

    西门子PLC的F- IO访问

    F- I/O 的输入过程映像在 F 运行开始时进行更新。
    的头像 发表于 10-12 17:15 1946次阅读

    统一确认F 运行系统所有F-I/O

    在发生通信错误、F- I/O 错误或通道错误发生后,该指令将为 F 运行
    的头像 发表于 10-31 17:33 1020次阅读

    西门子安全PLC:F- I/O DB介绍

    在硬件与网络编辑器组态 F-I/ O 时,将自动为每个 F-I/O 创建
    的头像 发表于 03-08 10:44 2879次阅读

    浅析使用SIMATIC Safety分配F-I/O的PROFIsafe地址

    在这种情况下,唯性由 F 源地址和 F 目标地址对确保。由于 SIMOTION 和 F-CPU F
    的头像 发表于 03-30 09:55 1536次阅读

    MC-CPU-78F0714Micro-Board for ?PD78F0714微控制器与电机控制 I/O 接口板起使用

    MC-CPU-78F0714 Micro-Board for ?PD78F0714 微控制器与电机控制 I/O 接口板起使用
    发表于 05-06 18:28 0次下载
    MC-CPU-78<b class='flag-5'>F</b>0714Micro-Board for ?PD78<b class='flag-5'>F</b>0714微控制器与电机控制 <b class='flag-5'>I</b>/<b class='flag-5'>O</b> 接口板<b class='flag-5'>一</b>起使用

    MC-CPU-78F0714Micro-Board for ?PD78F0714微控制器与电机控制 I/O 接口板起使用

    MC-CPU-78F0714 Micro-Board for ?PD78F0714 微控制器与电机控制 I/O 接口板起使用
    发表于 06-26 20:14 0次下载
    MC-CPU-78<b class='flag-5'>F</b>0714Micro-Board for ?PD78<b class='flag-5'>F</b>0714微控制器与电机控制 <b class='flag-5'>I</b>/<b class='flag-5'>O</b> 接口板<b class='flag-5'>一</b>起使用

    西门子PLC访问F-I/O DB的变量

    在硬件与网络编辑器组态 F-I/ O 时,将自动为每个 F-I/O 创建
    的头像 发表于 08-17 10:56 776次阅读
    西门子PLC<b class='flag-5'>中</b>访问<b class='flag-5'>F-I</b>/<b class='flag-5'>O</b> DB的变量