以太网网关域控制器的硬件实现
该方案配备双MCU，其中飞思卡尔i.mx6q处理器用于复杂工况下算法的处理，恩智浦公司的S32K148处理器用于车辆信号路由;以太网网关包括CAN/CANFD和以太网通信模块，以太网通信模块电路由MAC控制和物理层PHY接口组成。
以太网系统结构包括 5 通道 CAN（支持 4 通道 CAN FD）、1 路 Lin、4 路数字交换机采集、5 路 100base-t1、1 路 100base-tx 和 2 路电源输入。
在以太网总线传输过程中，传输电缆本身和总线通道上的所有负载的损耗或多或少，包括电路消耗、滤波电路、电路转换器、各元件的连接器等。
信号频率对衰减也有很大影响。基于此考虑，设计方案采用8层高密度板，布局和布线严格设置在规则中，以优化信号完整性设计。
硬件原理实现
硬件电路板设计
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