概述
外部中断和事件控制器 (EXTI) 管理外部和内部异步事件 / 中断,并生成相应的事件请求到CPU/ 中断控制器和到电源管理的唤醒请求。本例程主要讲解如何使用外部中断触发LED。 最近在弄ST和GD的课程,需要GD样片的可以加群申请:6_15061293 。
视频教学
https://www.bilibili.com/video/BV1dd4y1v7Pe/
csdn课程
课程更加详细。 https://download.csdn.net/course/detail/35611
生成例程
使用STM32CUBEMX生成例程,这里使用NUCLEO-F103RB开发板
查看原理图,PC13为按键管脚。
LED管脚为PA5。
配置时钟树
配置时钟为64M。
中断口配置
开发板上的PC13为蓝色按钮,故配置此端口为中断口。
GPIO 口连接到 16 个外部中断 / 事件线如下图 。可以看到PC13应该是在EXTI13上。
外部中断/事件控制器用于产生事件/中断请求的边沿检测器。每根输入线都可单独进行配置,以选择类型(中断或事件)和相应的触发事件(上升沿触发、下降沿触发或边沿触发)。每根输入线还可单独屏蔽。挂起寄存器用于保持中断请求的状态线。
所以需要配置中断口是上升沿触发或者下降沿触发。
中断服务函数
配置完中断优先级之后,接着要做的就是编写中断服务函数。中断服务函数的名字是在 HAL 库中事先有定义的。
中断线 10-15 共用中断函数。一般情况下,我们可以把中断控制逻辑直接编写在中断服务函数中,但是 HAL 库把中断处理过程进行了简单封装。
GPIO配置
PA5为板上LED灯,配置PA5为输出口,当中断发生时候改变IO口极性。
配置中断优先级(NVIC),并使能中断
同样的,在mian.c的MX_GPIO_Init中,设置好中断线和 GPIO 映射关系,然后又设置好了中断的触发模式等初始化参数。既然是外部中断,涉及到中断我们当然还要设置 NVIC 中断优先级。 HAL_NVIC_SetPriority的中间0表示抢占优先级为0,最右边的0表示子优先级为0。
- 抢占优先级比子优先级的优先权更高,这意味抢占优先级更高的中断会先执行,而不管子优先级的优先权,数值越低优先级越高。
- 同理,如果抢占优先级相同,那么就会比较子优先级,子优先级更高的中断将会先被执行,数值越低优先级越高。
- 当两个中断源的抢占式优先级相同时,这两个中断将没有嵌套关系,当一个中断到来后,如果正在处理另一个中断,这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达,则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个;如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等,则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。
EXTI4_15_IRQHandler
在stm32f0xx_it.c中,程序开始执行EXTI4_15_IRQHandler函数,EXTI4_15_IRQHandler函数只是调用了另一个函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);
HAL_GPIO_EXTI_Callback
在stm32f1xx_hal_gpio.c中,HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler该函数实现的作用非常简单,就是清除中断标志位,然后调用回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback()实现控制逻辑。根据函数名Callback也能看出来这里才是真正执行具体功能的函数,该函数需要在mian.c文件中重写,通过判断中断是来自哪个IO口编写相应的中断服务控制逻辑。
代码
在main.c中,重写HAL_GPIO_EXTI_Callback。
/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13){/* KEY */
/* 翻转LED */
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);
}
}
/* USER CODE END 4 */
演示效果
LED灯随着按键按下改变极性。
审核编辑:汤梓红
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