GD32F303固件库开发（15）----外部中断EXTI

概述

本章配置GD32F303使用EXTI进行驱动LED。 需要GD样片的可以加群申请：615061293 。

视频教学

https://www.bilibili.com/video/BV1ig411Y7bB/

csdn课程

课程更加详细。

https://download.csdn.net/course/detail/37144

生成例程

这里准备了自己绘制的开发板进行验证。

查看原理图，PB14为按键管脚。

LED管脚为PB7.

配置中断口

GPIO 口连接到 16 个外部中断 / 事件线如下图 。可以看到PC13应该是在EXTI14上。

外部中断/事件控制器用于产生事件/中断请求的边沿检测器。每根输入线都可单独进行配置，以选择类型（中断或事件）和相应的触发事件（上升沿触发、下降沿触发或边沿触发）。每根输入线还可单独屏蔽。挂起寄存器用于保持中断请求的状态线。

所以需要配置中断口是上升沿触发或者下降沿触发。

中断服务函数

配置完中断优先级之后，接着要做的就是编写中断服务函数。中断服务函数的名字是在 HAL 库中事先有定义的。

中断线 10-15 共用中断函数。一般情况下，我们可以把中断控制逻辑直接编写在中断服务函数中。

配置中断优先级(NVIC)，并使能中断

同样的，在mian.c的MX_GPIO_Init中，设置好中断线和 GPIO 映射关系，然后又设置好了中断的触发模式等初始化参数。既然是外部中断，涉及到中断我们当然还要设置 NVIC 中断优先级。 HAL_NVIC_SetPriority的中间0表示抢占优先级为0，最右边的0表示子优先级为0。

1. 抢占优先级比子优先级的优先权更高，这意味抢占优先级更高的中断会先执行，而不管子优先级的优先权，数值越低优先级越高。
2. 同理，如果抢占优先级相同，那么就会比较子优先级，子优先级更高的中断将会先被执行，数值越低优先级越高。
3. 当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。

/**
 @brief 按键模块初始化
 @param 无
 @return 无
*/
void Key_Init(void)
{

    //GPIOA时钟使能
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
    //PA1配置成上拉输入
    gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_IPU, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_14);


    //使能复用功能时钟
    rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);
    //设置优先级分组
    nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE2_SUB2);
    //设置优先级
    nvic_irq_enable(EXTI10_15_IRQn, 2U, 2U);

    //设置EXTI触发源
    gpio_exti_source_select(GPIO_PORT_SOURCE_GPIOB, GPIO_PIN_SOURCE_14);

    //下降沿中断
    exti_init(EXTI_14, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_RISING);
    //清中断标志
    exti_interrupt_flag_clear(EXTI_14);

}

GPIO配置

PB7为板上LED灯，配置PB7为输出口，当中断发生时候改变IO口极性。

/**
 @brief LED初始化
 @param 无
 @return 无
*/
void LED_Init(void)
{


        /* 使能GPIOB时钟*/
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);

    /*设置PB7为推挽输出 */
    gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_7);

    /* 设置PB7为输出为0*/
    gpio_bit_reset(GPIOB, GPIO_PIN_7);    


}

EXTI15_10_IRQHandler

在按键触发时候翻转LED电平。

/*!
    brief      this function handles external lines 10 to 15 interrupt request
    param[in]  none
    param[out] none
    retval     none
*/
void EXTI10_15_IRQHandler(void)
{
    if (RESET != exti_interrupt_flag_get(EXTI_14)) 
    {
        exti_interrupt_flag_clear(EXTI_14);
        gpio_bit_write(GPIOB, GPIO_PIN_7, (bit_status)(1-gpio_input_bit_get(GPIOB,GPIO_PIN_7) ));                    
    }
}

审核编辑 黄宇