ETHERCAT转DEVICENET网关连接ethercat总线控制

远创智控YC-ECT-DNT是自主研发的一款 DEVICENET从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将 DEVICENET总线和 ETHERCAT网络连接起来。

远创智控YC-ECT-DNT网关连接到 ETHERCAT总线中做为从站使用，连接到 DEVICENET总线中做为从站使用。

技术参数

ETHERCAT技术参数

网关做为 ETHERCAT网络的从站，可以连接倍福、欧姆龙、基恩士等厂家的PLC。

带 2个 RJ45以太网接口，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX 自检测，可以组成链式网络，支持环网冗余。

支持的最大 PDO长度，inputs 和 outputs各为 256字节。Input和 output的方向是主站方向，input是主站输入，output是主站输出。

DEVICENET技术参数

DeviceNet接口为从站，支持poll扫描

支持的波特率：125K, 250K, 500K

DeviceNet网络总线供电

DeviceNet最大输入输出长度：各128bytes

DeviceNet站地址：0-31

硬件电气规范

电气参数

◆ 电源：直流 24V/200mA（18V～30V可用），使用中建议接好保护地 PE

◆ 工作环境：-25～55℃，湿度≤95%

◆ 防护等级：IP20

◆ 安装方式：35mm导轨

◆ 重量：500g

◆ 重量：500g

ETHERCAT的电气连接

ETHERCAT采用标准 4芯屏蔽电缆。建议用户使用标准 ETHERCAT插头及标准 ETHERCAT电缆。有关 ETHERCAT安装规范请用户参照有关

ETHERCAT技术标准。

DEVICENET的电气连接

DEVICENET基于 CAN总线，采用标准 5针欧式端子连接器，定义如上图。

协议及数据转换

协议转换原理

网关分别从 ETHERCAT一侧和 DEVICETNET一侧读写数据，存入各自的缓冲区，网关内部将缓冲区的数据进行交换，从而实现两边数据的传输。

ETHERCAT协议介绍

EtherCAT现场总线协议是由德国倍福公司在 2003年提出的，该通讯协议拓

扑结构十分灵活，数据传输速度快，同步特性好，可以形成各种网络拓扑结构。

7，协议自从推出以来，凭借其优异的性能得到了工控领域的广泛关注，并且取得了长足的发展。在2014年10月， EtherCAT现场总线成为GB/T 31230即中国认可的国家标准，从 EtherCAT技术从诞生之日起，在过去的短短十多年时间里快速发展壮大，已经占据了很大的市场份额，这充分证明了 EtherCAT现场总线卓越的性能和出色的质量。

完全符合以太网标准。EtherCAT是对传统的以太网协议进行修改，因此可以与其他以太网协议并存于统一总线。EtherCAT网络中也可以使用普通的以太网设备，例如以太网线、以太网卡、交换机、路由器等设备。此外，任何具有标准以太网控制器的设备都可以作为 EtherCAT主站，包括 PC计算机、带有以太网控制器的嵌入式设备。

卓越的性能。EtherCAT是基于以太网技术，数据传输速度可以达到 100Mbit/s，是最快的工业以太网技术。EtherCAT最大利用以太网带宽进行数据传输，有效数据利用率高，可达 90%以上。另外 EtherCAT数据帧处理的实时性很高，数据刷新周期小于 100us，满足对实时性要求高的场合。此外，EtherCAT使用高精度的分布式时钟，能保证各个从站节点设备的同步精度小于 1us。

简单、低成本。EtherCAT结构简单，而无需交换机或集线器，复杂功能的节点设备或简单的 I/O节点都可以用作 EtherCAT从站。此外 EtherCAT在网络拓扑方面没有限制，支持多种网络拓扑结构，如线型、星型、树型拓扑结构，以及各种拓扑结构的组合，从而使得设备连接非常灵活。

DEVICENET协议介绍

Devicenet是一种简单的网络解决方案，它在提供多供货商同类部件间的可互换性的同时，减少了配线和安装工业自动化设备的成本和时间。DeviceNet不仅仅使设备之间以一根电缆互相连接和通讯，更重要的是它给系统所带来的设备级的诊断功能。该功能在传统的 I/O上是很难实现的。

DeviceNet网络电缆传送网络通讯信号，并可以给网络设备供电。宽范围的应用导致规定了不同规格的电缆：粗电缆、细电缆和扁平电缆，以能够适用于工业环境。电缆的选用见下表所示。

DeviceNet设备的物理接口可在系统运行时连接到网络或从网络断开，并具有极性反接保护功能。可通过同一个网络，在处理数据交换的同时对 DeviceNet设备进行配置和参数设置，这样使复杂系统的试运行和维护变得比较简单；而且现在有许多的高效工具供系统集成者使用，开发变得容易。

DeviceNet使用“生产者-消费者”通讯模型以及 CAN协议的基本原理。

DeviceNet发送节点生产网络上的数据，而 DeviceNet接收节点则消费网络上的数据；两个或多个设备之间的通信总是符合基于连接的通讯模式。

审核编辑：汤梓红