CCLINK转ETHERCAT网关连接安川伺服支持EtherCAT总线吗

远创智控YC-ECT-CCLK是自主研发的一款 CCLINK从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将各种 CCLINK总线和 ETHERCAT网络连接起来。

远创智控YC-ECT-CCLK网关连接到 ETHERCAT总线中做为从站使用，连接到 CCLINK总线中做为从站使用。

技术参数

ETHERCAT技术参数

网关做为 ETHERCAT网络的从站，可以连接倍福、欧姆龙、基恩士等厂家的PLC。

带 2个 RJ45以太网接口，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX自检测，可以组成链式网络，支持环网冗余。

支持的最大 PDO长度，inputs和 outputs各为 256字节。Input和 output的方向是主站方向，input是主站输入，output是主站输出。

CCLINK技术参数

网关的 CCLINK接口做为从站工作。

网关支持 CCLINK Ver.1。

网关最大支持输入输出各 48字节 。

波特率支持：156K、625K、2.5M、5M、10M可选。

指示灯

标识	颜色	定义
PWR	绿色	网关内部电源正常
OK	黄色	ETHERCAT通讯正常
FAL	红色	ETHERCAT通讯断线
RUN	绿色	CCLINK通讯正常
ERR	红色	CCLINK通讯故障
RD	绿色	收到 CCLINK数据
SD	绿色	发送 CCLINK数据

ETHERCAT的电气连接

ETHERCAT采用标准 4芯屏蔽电缆。建议用户使用标准 ETHERCAT插头及标准 ETHERCAT电缆。有关 ETHERCAT安装规范请用户参照有关ETHERCAT技术标准。

6. CC-Link 的网络传输速度最大可达 10 Mbit/s。物理层采用 RS-485，它使用一对双绞线，数据信号采用差分传输方式，也称作平衡传输。 标准的 CCLINK线缆使用 3芯屏蔽电缆。

协议及数据转换

协议转换原理

网关分别从 ETHERCAT一侧和 CCLINK一侧读写数据，存入各自的缓冲区，网关内部将缓冲区的数据进行交换，从而实现两边数据的传输。

ETHERCAT协议介绍

EtherCAT现场总线协议是由德国倍福公司在 2003年提出的，该通讯协议拓扑结构十分灵活，数据传输速度快，同步特性好，可以形成各种网络拓扑结构。

EtherCAT协议自从推出以来，凭借其优异的性能得到了工控领域的广泛关注，并且取得了长足的发展。在2014年10月， EtherCAT现场总线成为GB/T 31230即中国认可的国家标准，从 EtherCAT技术从诞生之日起，在过去的短短十多年时间里快速发展壮大，已经占据了很大的市场份额，这充分证明了 EtherCAT现场总线卓越的性能和出色的质量。

完全符合以太网标准。EtherCAT是对传统的以太网协议进行修改，因此可以与其他以太网协议并存于统一总线。EtherCAT网络中也可以使用普通的以太网设备，例如以太网线、以太网卡、交换机、路由器等设备。此外，任何具有标准以太网控制器的设备都可以作为 EtherCAT主站，包括 PC计算机、带有以太网控制器的嵌入式设备。

卓越的性能。EtherCAT是基于以太网技术，数据传输速度可以达到 100Mbit/s，是最快的工业以太网技术。EtherCAT最大利用以太网带宽进行数据传输，有效数据利用率高，可达 90%以上。另外 EtherCAT数据帧处理的实时性很高，数据刷新周期小于 100us，满足对实时性要求高的场合。此外，EtherCAT使用高精度的分布式时钟，能保证各个从站节点设备的同步精度小于 1us。

简单、低成本。EtherCAT结构简单，而无需交换机或集线器，复杂功能的节点设备或简单的 I/O节点都可以用作 EtherCAT从站。此外 EtherCAT在网络拓扑方面没有限制，支持多种网络拓扑结构，如线型、星型、树型拓扑结构，以及各种拓扑结构的组合，从而使得设备连接非常灵活。

CCLINK协议介绍

CC-Link全称 Control & Communication Link，即控制与通信链路通信，是一种可以同时高速处理控制和信息数据的现场网络系统，可以提供高效、一体化的工厂和过程自动化控制。融合了控制与信息处理的现场总线的 CC-Link是一种信息化的网络，它具备高实时性、分散控制、与智能设备通信、RAS、提供开放式的环境等特点。

CC-Link系统采用一种开放式架构的工业现场总线协议，允许不同厂商的设备依此协议进行通信。由于其良好的兼容性，CC-Link广泛使用在在制造产业中的机器控制或程序控制中，也使用在设备管理及智能建筑系统中，包括工业电脑、可编程控制器、机器人、伺服驱动器、变频器、液压阀、类比或数字输入输出模块、温度控制器及流量控制器等。

CC-Link系统至少 1个主站，可以连接远程 I/O站、远程设备站、本地站、备用主站、智能设备站等总计 64个站。

审核编辑 黄宇