目前bsp/ESP32_C3芯片已支持使用scons进行编译,不再使用之前的idf.py编译。
主要改进点
为了实现利用scons来编译RT-Thread,主要进行了以下改进:
1、在github.com/RT-Thread-packages/esp-idf中增加SConscript编译配置文件。
2、修改了github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/ESP32_C3中的Sconscript文件。
环境搭建及编译
tar xf riscv32-esp-elf-gcc11_2_0-esp-2022r1-RC1-linux-amd64.tar.xz
配置工具链的路径:
在rtconfig.py文件中将RISC-V工具链的本地路径添加到EXEC_PATH变量中,或者通过设置 RTT_EXEC_PATH环境变量指定路径,例如:
export RTT_EXEC_PATH=/opt/riscv32-esp-elf/bin
编译
安装 esptool 用于转换 ELF 文件为二进制烧录文件:
pip install esptool
在 Linux 平台下执行以下命令进行配置:
scons --menuconfig
它会自动下载env相关脚本到~/.env目录,然后执行:
source ~/.env/env.sh
cd bsp/ESP32_C3/
pkgs --update
它会自动下载RT-Thread-packages/esp-idf和RT-Thread-packages/FreeRTOS-Wrapper,更新完软件包后,执行 scons 来编译这个板级支持包。
如果编译成功,将生成rtthread.elf、rtthread.bin文件。
下载烧录
1、烧录工具下载
当前bsp测试使用flash_download_tool_3.9.4工具进行烧录无误。
2、烧录工具配置
芯片型号选择ESP32-C3。
将二进制文件与偏移地址配置如下:
其中bootloader.bin和partition-table.bin可在bsp/ESP32_C3/builtin_imgs文件夹下找到,配置完成后截图如下,之后点击START即可下载。
运行截图
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