全国产EtherCAT运动控制边缘控制器-ZMC432H

引言

EtherCAT运动控制边缘控制器是工业互联网的关键组件之一，结合丰富的运动控制功能、实时数据采集、处理和本地计算等，具备高度灵活的可编程性和出色的运动控制性能，为运动控制协同工业互联网应用带来巨大市场潜力，同时也使其成为企业实现智能制造并高效稳定生产的核心控制部件。

ZMC432H产品概述

全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H是正运动的一款软硬件全国产自主可控，运动控制接口兼容EtherCAT总线和脉冲型的独立式运动控制器，最多支持32轴运动控制，同时支持正运动远程显示功能，能提供网络组态显示，可实时监控和调整参数配置。

ZMC432H具备丰富的硬件接口和控制功能模块，能实现高效稳定的运动控制和实时数据采集，以满足工业控制协同工业互联网的应用需求。

ZMC432H产品特性

●24路通用输入和12路通用输出，其中包括4路高速输入和4路高速输出; ●2路模拟量输入(AD)，2个模拟量输出(DA)，可读取和输出模拟信号，用于监测和控制各种物理量和过程变量; ●6路10MHz脉冲输出和编码器轴接口，支持精准的运动控制和实时位置反馈; ●内置多项实时性运动控制功能，例如视觉飞拍、多维PSO、高速位置锁存，多轴同步运行等; ●丰富通讯接口，可用于与外部设备进行数据交互和信号控制，实现灵活的系统集成和协同操作; ●通过ZCAN和EtherCAT扩展模块进行IO硬件资源扩展，可扩展至4096个隔离输入口和4096个隔离输出口; ●掉电检测、掉电存储，多种程序加密方式，能够有效防止系统故障，保护项目工程文件数据，并提高系统的可靠性;

●可定制ZMC432HT版本，运行温度区域拓宽至-40°C~70°C，适应自动化设备在极端环境下的应用需求。

ZMC432H一站式解决方案

ZMC432H为智能制造的工业互联网用户提供一站式解决方案，实现生产设备之间的互联互通，全面共享和交互内部数据，从而优化生产流程，更好地应对市场需求的变化。

方案涵盖通用的运动控制引擎和实时内核MotionRT，用户可通过PC端的IDE编程环境RTSys，在单个硬件平台上实现应用程序的可移植性和集中控制，从而降低成本，提高系统可靠性和安全性。

●32轴EtherCAT总线控制，刷新周期1ms；

●6路10MHz高速差分脉冲输出，总线轴、脉冲轴可混合插补；

●控制器自带I/0，模拟量输入和输出；

●RS485/RS232可接仪表、传感器等；

●EtherNET网口对接MES、云平台；

●可配置Linux系统，实现工艺开发的差异化;

●硬件核心器件全国产，运动控制核心runtime软件MotionRT正运动技术自主自研，PC端IDE RTSys正运动技术自主自研持续改进。

ZMC432H内置软件

RTSys是正运动技术推出的一款集成机器视觉+运动控制功能的一站式绿色免安装开发软件，全国产自主工业软件IDE开发环境。

支持RTBasic、RTPLC梯形图、 RTHMI组态和机器视觉RTVision等二次开发，并可混合编程，实时仿真、在线跟踪以及诊断与调试，快速帮助客户与用户实现智能装备的视觉定位、测量、识别、检测和复杂的运动控制等系统的开发。

ZMC432H市场应用

全国产EtherCAT运动控制边缘控制器-ZMC432H适用于机器人、电子半导体设备、点胶设备、非标设备、印刷包装设备、锂电新能源设备、医疗设备、流水线等场合应用。