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FreeRTOS heap_5内存分配方法介绍

麦辣鸡腿堡 来源:嵌入式Linux系统开发 作者:嵌入式Linux系统开 2023-07-30 10:47 次阅读

heap_5 内存分配方法

heap_5 使用了和 heap_4 相同的合并算法,内存管理实现起来基本相同,但是heap_5 允许内存堆跨越多个不连续的内存段。比如 STM32 的内部 RAM 可以作为内存堆,但是 STM32 内部 RAM 比较小,遇到那些需要大容量 RAM 的应用就不行了,如音视频处理。不过STM32 可以外接 SRAM 甚至大容量的 SDRAM,如果使用 heap_4 的话你就只能在内部 RAM 和外部SRAM 或 SDRAM 之间二选一了,使用 heap_5 的话就不存在这个问题,两个都可以一起作为内存堆来用。

如果使用 heap_5 的话,在调用 API 函数之前需要先调用函数 vPortDefineHeapRegions ()来对内存堆做初始化处理,在 vPortDefineHeapRegions()未执行完之前禁止调用任何可能会调用pvPortMalloc()的 API 函数!比如创建任务、信号量、队列等函数。函数 vPortDefineHeapRegions()只有一个参数,参数是一个 HeapRegion_t 类型的数组,HeapRegion 为一个结构体,此结构体在portable.h 中有定义,定义如下:

typedefstructHeapRegion

{

uint8_t*pucStartAddress;//内存块的起始地址

size_txSizeInBytes;//内存段大小

}HeapRegion_t;

使用 heap_5 的时候在一开始就应该先调用函数 vPortDefineHeapRegions()完成内存堆的初始化!然后才能创建任务、信号量这些东西。

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