IIO子系统简介
IIO 全称是 Industrial I/O,翻译过来就是工业 I/O,大家不要看到“工业”两个字就觉得 IIO 是只用于工业领域的。大家一般在搜索 IIO 子系统的时候,会发现大多数讲的都是 ADC,这是因为 IIO 就是为 ADC 类传感器准备的,当然了 DAC 也是可以的。大家常用的陀螺仪、加速度计、电压/电流测量芯片、光照传感器、压力传感器等内部都是有个 ADC,内部 ADC 将原始的模拟数据转换为数字量,然后通过其他的通信接口,比如 IIC、SPI 等传输给 SOC。
因此,当你使用的传感器本质是 ADC 或 DAC 器件的时候,可以优先考虑使用 IIO 驱动框架。
1、iio_dev 结构体
IIO 子系统使用结构体 iio_dev 来描述一个具体 IIO 设备,此设备结构体定义在include/linux/iio/iio.h 文件中
2、iio_dev 申请与释放
在使用之前要先申请 iio_dev,申请函数为 iio_device_alloc,函数原型如下:
struct iio_dev *iio_device_alloc(int sizeof_priv)
sizeof_priv:私有数据内存空间大小,一般我们会将自己定义的设备结构体变量作为 iio_dev 的私有数据,这样可以直接通过 iio_device_alloc 函数同时完成 iio_dev 和设备结构体变量的内存申请。申请成功以后使用 iio_priv 函数来得到自定义的设备结构体变量首地址。
返回值:如果申请成功就返回 iio_dev 首地址,如果失败就返回 NULL。
3、iio_dev 注册与注销
前面分配好 iio_dev 以后就要初始化各种成员变量,初始化完成以后就需要将 iio_dev 注册 到内核中,需要用到 iio_device_register 函数
4、iio_info
iio_dev 有个成员变量:info,为 iio_info 结构体指针变量,这个是我们在编写 IIO 驱动的时候需要着重去实现的,因为用户空间对设备的具体操作最终都会反映到 iio_info 里面。iio_info结构体定义在 include/linux/iio/iio.h 中
5、iio_chan_spec
IIO 的核心就是通道,一个传感器可能有多路数据,比如一个 ADC 芯片支持 8 路采集,那么这个 ADC 就有 8 个通道。Linux 内核使用 iio_chan_spec 结构体来描述通道,定义在 include/linux/iio/iio.h 文件中。
-
传感器
+关注
关注
2554文章
51566浏览量
757707 -
子系统
+关注
关注
0文章
110浏览量
12479
发布评论请先 登录
相关推荐
请问IIO软件是做什么的?
HC-SR04超声波测距模块调试方法
请问IIO Oscilloscope master代码在linux系统下怎么打开
嵌入式Linux系统ADC按键驱动的相关资料分享
rk3288平台上的adc驱动使用步骤与方法
分享一下如何在用户空间操作IIO设备
请问IIO触发缓冲区如何使用?
OpenHarmony:全流程讲解如何编写ADC平台驱动以及应用程序
Linux 开发IIO子系统入门

手把手教如何用Linux下IIO设备(附代码)

IIO驱动框架创建和相关配置
Linux,IIO驱动完结有感

评论