在消费类电子中,功耗是很重要的,甚至项目后期一直在调功耗,看看哪里还可以再省电。由此就有了 Linux电源管理子系统,该子系统包含很多方面:什么时候可以降帧、什么时候可以关掉其他 CPU core、系统运行时如果某外设很少用需要让它运行时休眠、系统休眠时要保证哪些外设可以唤醒系统。
博主今天要讨论的,就是一个按键如何唤醒系统,类似于手机的电源键。
这个功能并不是新功能,所以 Linux 内部有一个 demo 可以使用,先教大家如何使用该demo,然后较大家如何撰写中断唤醒系统驱动。
官方 demo
demo 目录:/kernel4.14/drivers/input/keyboard/gpio_keys.c
该驱动是专门为按键准备的,是一个身经百战的驱动,任何时候测试按键中断或者中断唤醒系统都可以用它,很多时候比自己写的驱动靠谱。
要想使用该驱动,首先在该目录的 Makefile 中增加:
obj-y += gpio_keys.o
设备树中增加:
gpio-keys {
compatible = "gpio-keys";
#address-cells = < 1 >;
#size-cells = < 0 >;
autorepeat;
key0 {
label = "GPIO Key Enter";
linux,code = < KEY_ENTER >;
gpios = < &gpio1 18 GPIO_ACTIVE_LOW >;
gpio-key,wakeup;
};
};
compatible 属性是 “gpio-keys”,gpio_keys.c文件的674行会匹配这个属性,匹配到了该驱动就会运行。
linux,code 属性是按键值,Linux 对所有按键事件都有编号,所以KEY_ENTER实际是一个数字,是驱动向上层报告的一个按键值。
gpios 属性是标明哪一个 GPIO 口,低电平触发,大家可以自己选一个 GPIO。
gpio-key,wakeup是代表此GPIO支持中断唤醒,你也可以写成:wakeup-source。新老版本而已。
修改就是这么简单,不过语法要符合各位手中的开发板平台。然后编译出内核和设备树文件,下载到板子中。(Linux内核根目录会有 .config 文件,确保 CONFIG_PM_SLEEP=y 有打开)
如果驱动加载成功,在 /proc/interrupts 中可以看到:
从左往右第一列是软件中断号(唯一)。
第二列是 CPU,表示该中断在该CPU上触发了多少次,多核会有多列。
第三列是中断控制器,imx6ull开发板根中断控制器是GPC,外部中断控制器是gpio-mxc,两者是级联关系。
第四列是硬件中断号,也就是GPIO口编号。
第五列表示该中断是边沿触发还是电平触发。
第六列是中断名称,可以找到一个 GPIO Key Enter,如果驱动加载成功就能看到,如果失败就看不到。
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