地平线：集齐“三剑客”，让人人都能会造机器人

7月25日，在“地平线2023机器人开发者创享日”活动现场，四足机械狗、张牙舞爪的机械臂、“跑起来的高达”等机器人产品遍地跑，让人着实大开眼界。

而地平线在接下来的活动中更是简单直白地告诉现场的每一个人：即便你是一个小白，想要拥有自己的机器人也是如此简单。

如何实现？那就是集齐地平线召唤机器人的“三剑客”：RDK系列机器人开发者套件、机器人操作系统TogetheROS.Bot™2.0版和各种机器人组装功能包的应用中心NodeHub。

图：地平线机器人事业部总经理王丛展示产品矩阵

大潮将至，地平线立志托举起每一个人的“机器人梦”

大家都知道，机器人当下正迎来起飞新风口，互联网、汽车企业等也在不断携产品跨界入局，如小米推出了四足仿生机器人“铁蛋”，特斯拉推出了人形机器人“擎天柱”……而在可预见的未来，我们也能看见触手可及的机器人时代：国际调研公司IDC发布的最新预测显示，到2026年，中国市场近50%的终端设备的处理器将带有AI引擎技术；艾瑞咨询预测，2021年到2025年国内智能机器人市场规模的年平均复合增长率将达到40%，2023年，除家用机器人外，工业机器人的市场规模大约在534亿元左右，2025年市场规模近千亿元。

机器人的未来市场是多元灿烂光明的，但造一台机器人却没有那么简单，因为它是融合了感知、控制、交互等多领域多跨度的高新技术产品，是当前人类技术的集大成者。但在地平线看来，让造机器人的想法落地也可以很简单，只需要三个因素：“机器人的未来离不开一个好的硬件平台、一个好的开发平台，更重要的是，还要有一群热衷于机器人的开发者。”地平线机器人事业部总经理王丛表示。

王丛解释称，首先，未来无论是通向专用机器人还是通用机器人，地平线都愿意做机器人时代的底层赋能者，换言之就是，地平线愿意为机器人时代打地基，打造面向未来机器人时代的底层计算平台，以生态共赢的生涯模式，赋能客户及合作伙伴加速智能机器落地量产。这意味着，难度更大且很难被看见的工作由地平线来完成，而上层的“大厦”的建造则交由合作伙伴。

举个例子大家就明白了，科沃斯地宝X1扫拖机器人是扫地机器人界的热卖爆品，自上市后斩获多个月度销量冠军，而这款机器人搭载的正是地平线旭日®3芯片。

据王丛介绍，在机器人市场上，地平线旭日系列芯片已经累计出货400万颗以上，累计服务2万多个个人开发者，帮助50多个中小企业实现了他们的机器人梦想。除科沃斯之外，机器人关节领域领军者本末科技、机器人视觉解决方案领域的领导者舜宇光学等也都是地平线的合作伙伴。

在与个人开发者和合作伙伴共同成就的同时，地平线也与这些同行者落地了丰富多彩的机器人产品，如智能车、四足狗、机械臂，甚至人形机器人等。

如何让造机器人更简单？揭开“三剑客”的秘籍使用宝典

机器人市场如此广阔，个人开发者和各个企业的机器人梦想也如此炽热，如何在口号之外真正实质性地帮助他们落地机器人梦想？在7月25日的“地平线2023机器人开发者创享日”，地平线宣布“三剑客”：全新地平线RDK系列机器人开发者套件、机器人操作系统TogetheROS.Bot™2.0版、应用中心NodeHub迎来全面上新和升级。

地平线机器人事业部生态负责人胡春旭表示，机器人开发的三个关键问题是做什么、用什么和怎么做，最新推出的“三剑客”组合就是应对机器人开发中的痛点难点给出了解决方案。首先，基于地平线旭日芯片打造的开发者套件包括RDK X3、RDK X3 Module、RDK Ultra等，它们可以帮助开发者快速搭建机器人原型、开发机器人产品、开展评测和验证工作。

RDK X3的推理算力5Tops，可同时处理多路MIPI Camera输入，并支持最高4K 60帧的H.264/H.265编解码能力，支持2.4G/5G无线网络，接口兼容树莓派系列开发板，目前该系列更新至V2.0版本。

RDK Ultra具有96Tops端侧推理算力与8核CPU处理能力，可同时处理4路MIPI Camera输入并支持最高4K 60帧的H.265编解码能力。

胡春旭表示，除硬件外，地平线还提供相关的大算力算法如双目深度检测、三维目标检测等，同时为了帮助资深开发者进一步进行机器人的开发，地平线RDK系列中的底层Linux代码和算法全部开源。

这也就意味着，RDK开发者套件给了机器人开发者“开箱即用”的便捷使用能力，解决了开发者“用什么”来造机器人的难题。那么地平线又该如何解决机器人开发者“怎么做”的问题呢？

在本次活动上，地平线全面推出了TogetheROS.Bot™2.0版这个机器人操作系统，它集成了包括VIO、SLAM、音视频交互等丰富的算法示例，同样全部开源，方便机器人开发者进行二次开发。这也意味着生态开发者和商业客户均能够基于TogetheROS.Bot™2.0这套系统，高效、便捷地进行机器人开发，打造具有竞争力的智能机器人产品。

但在本次活动上，地平线提供的“秘籍”远不止于向机器人开发者提供硬件和操作系统，他们还贴心推出了地平线机器人开发平台应用中心NodeHub，这个应用中心你可以理解为你玩游戏时需要的各种技能Buff，举个例子，比如你想要机器人拥有捡垃圾的能力，从NodeHub选取对应的应用包即可让你的机器人拥有“捡垃圾”的技能点。

胡春旭强调，NodeHub上面的所有应用的代码同样全部开源，个人开发者也可以哪里不满改哪里，同时也可以往NodeHub上传自己的得意之作供其他的机器人开发者参考使用。可以说，NodeHub的出现能够让开发者基于一站式解决应用开发需求，实现快速安装与部署一个机器人的构想，显著提高开发效率。

胡春旭表示，RDK、NodeHub、T.ROS操作系统这三个工具组成的“三剑客”秘籍，核心都是为开发者以及一些企业用户提供机器人的底层算力平台，让这些人可以玩得爽，让他们可以很快得把机器人做出来。

自己动手，我组装了自己的“音乐机器人”

实践是检验真理的唯一标准，为了验证小白是否真的能造机器人，记者在地平线机器人乐享日活动上亲自参加了机器人开发工作坊，体验机器人开发乐趣“八音盒”实体操作体验。从现场可以看到，制作一个“音乐机器人”的材料主要包括：扬声器、RDK X3开发板、0.91寸OLED、树莓派机器人散热扩展板、蓝牙/WiFi天线贴片、USB3.0转接头、USB免驱声卡。

现场主持人表示，RDK X3上搭载地平线SoC芯片，整块板子相当于一个小电脑，可以真实运行一个Linux操作系统。IC里面有地平线的神经网络加速器，把AI模型快速运行。

工作流程分为七个步骤：1、我将扩展板从RDK X3上取下，将散热器安装上去；2、将U型USB转接口插至X3派USB接口；3、然后将USB声卡插在3.0USB转接口上；4、将音箱连接至USB声卡；5、将扩展板安装到X3派，然后将i2c屏幕连接在扩展板i2c接口处；6、将SD卡插入RDK X3，整个电子部分就完成了；7、亚克力外壳根据教程说明，注意方向即可。

全部组件安装到位后，八音盒制作成功，接着插上电源，大约15秒的开机时间后，八音盒传来悦耳的声音。

据介绍，这个八音盒还可以根据个人需求添加更加丰富的音乐和接收更多的指令，这些都可以通过上述的地平线“三剑客”套件来实现。因此现场我虽然只是制作了只能播放一首歌的八音盒，但它更像是一个尚待被完善的“音乐机器人”。

合作落地多元机器人产品 地平线真的能圆“机器人梦”

记者制作八音盒这个“音乐机器人”算是小试牛刀，但在活动当天的开放市集上，记者却亲眼见证了各类的机器人开发者达人落地的机器人产品，包括农业机器人、四足狗、机械臂等。

图：机器人开放市集

在阿木实验室展位上，记者看到基于地平线RDK X3推出的海陆空协同套件，集成Easy Drone/Easy Car/Easy Boat、计算单元、通信模块、定位模块、传感器及协同控制软件系统等软硬件，代码开源，提供基于ROS/Gazebo的协同仿真系统、协同功能demo及配套学习资源，帮助机器人集群协同开发者快速实现算法验证或二次开发。

中科原动力展台展示了智能农田机器人，展台负责人对记者表示，在国内智慧农业领域，农业机器人前景看好，农业从播种到收割，机器人都可以参与。现场展示了农田精准打药机器人，以及农田运输机器人的作业画面。

图：农业机器人展示

传感器系统分为前装和后装，前装指配备的拖拉机自身已经安装了传感设备，后装指的是现有的拖拉机加装传感设备，实现自动驾驶功能，目前中科原动力两种产品都有。

图：恒之未来公司展示四足机器狗-哮天

恒之未来公司现场工程师则向记者介绍，他们公司打造的四足机器人哮天，其造型与结构经过多年打磨，腿部采用模块化连杆设计，搭载AIA一体化电机单元，让用户可以像更换四驱车马达一样升级哮天的动力系统，也可以像定制手机壳般拥有一款独一无二的哮天。哮天采用的执行器控制能力强，一个执行器可以控制腿部运动三自由度，它的主要受众是致力于自己开发出和大模型结合的一种高速、动态、复杂交互模式的机器人。

据悉，地平线的生态平台优势，同样作用于高校及个人开发者，成为广大机器人学习者及发烧友的“良师益友”。目前，地平线已面向全国高校推出Horizon DUP高校开发者计划（Horizon Developer University Program）。

DUP目标在5年内覆盖全国千所院校，通过专业建设、课程共创、科研合作、教材编写、校企讲座、校内社团、竞赛活动、创新创业、人才培养等形式，惠及百万高校开发者人才。目前，地平线已与南京大学、陕西科技大学、华东师范大学、浙江大学、深圳大学等十余所高校达成合作。

诚然，机器人领域当前仍面临着很多挑战和困境，但地平线的专业产品覆盖了机器人开发的软硬件和生态合作等各个领域，加上机器人开发者的热情参与和深入钻研，我们相信，属于机器人的时代一定会到来。

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