现代GPU提供了顶点处理器和片段处理器两个可编程并行处理部件。在利用GPU执行图像处理等通用计算任务时,要做的主要工作是把待求解的任务映射到GPU支持的图形绘制流水线上。
通常的方法是把计算任务的输入数据用顶点的位置、颜色、法向量等属性或者纹理等图形绘制要素来表达,而相应的处理算法则被分解为一系列的执行步骤,并改写为GPU的顶点处理程序或片段处理程序,然后,调用3D API执行图形绘制操作,调用片段程序进行处理;最后,保存在帧缓存中的绘制结果就是算法的输出数据。
虽然数字图像处理算法多种多样,具体实现过程也很不相同,但是在利用GPU进行并行化处理时,有一些共性的关键技术问题需要解决,如:数据的加载,计算结果的反馈、保存等。
下面对这些共性的问题进行分析,并提出相应的解决思路。
1. 数据加载
在GPU的流式编程模型中,所有的数据都必须以“流”的形式进行加载处理,并通过抽象的3D API进行访问。在利用GPU进行图像处理时,最直接有效的数据加载方法是把待处理的图像打包为纹理,在绘制四边形时进行加载、处理。同时为了保证GPU上片段程序能够逐像素的对纹理图像进行处理,必须将投影变换设置为正交投影,视点变换的视区与纹理大小相同,使得光栅化后的每个片段(fragment)和每个纹理单元(texel)一一对应。对于图像处理算法中的其他参数,如果数据量很小,则可以直接通过接口函数进行设置;如果参数比较多,也应该将其打包为纹理的形式传输给GPU。在打包的过程中应充分利用纹理图像所具有的R、G、B、A四个通道。
2. 计算结果的反馈、保存
应用程序是通过调用3D API绘制带纹理的四边形,激活GPU上的片段程序进行图像处理的,而GPU片段着色器的直接渲染输出是一个帧缓冲区,它对应着计算机屏幕上的一个窗口,传统上用来容纳要显示到屏幕的像素,但是在GPU流式计算中可以用来保存计算结果。虽然CPU可以通过3D API直接读写这个帧缓冲区,将渲染处理的结果从帧缓存中复制到系统内存进行保存,但是帧缓存的大小受窗口大小限制,而且由于AGP总线的带宽限制(2.1GB/s),从显存到系统
镜像变换 GPU 渲染主要包括以下几个步骤:
设置 1 个输入纹理;
对输入纹理进行纹理采样;
设置变换矩阵;
在顶点着色器中,将输入顶点与变换矩阵相乘;
输出图像数据;
审核编辑:汤梓红
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原文标题:【光电智造】GPU图像处理的基本流程
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