柔性柔性振动盘是近年来逐渐被大厂所青睐的上料装备,又叫柔性供料器,柔性上料器。它具有兼容性强、不卡料、低磨损的特点。
一、柔性振动盘的原理
柔性振动盘是通过控制音圈电机振动使盘面共振,通过调整振动的频率和振动的幅度来使物料达到想要的状态,以便于视觉识别和机械手抓取。
这有一点像用来扬米去糠的簸箕,抖动的手法都差不多,上下左右、聚拢散开等,将物料抖散,并抖到相应的姿态,这时候,我们就可以把想挑的东西挑出来了,簸箕应该就是最早的柔性分拣工具了
二、柔性振动盘的适用范围
1.柔性振动盘通常的用于小型轻薄零件
通常,我们只会拿簸箕抖一些比较轻、比较小的东西,不管是豆子还是稻子、花生还是玉米,这些都没问题,但不会有人拿簸箕抖地瓜,柔性振动盘上料也是这样,更适合一些小尺寸的物料。
轻薄小型的异形零件能够更轻易的振动至想要的上料姿态,但是柔性振动盘相较于其他的上料方式而言,最大的优势就是适用多种零件和复杂的几何形状,以及害怕刮擦的情况产生。
柔性振动盘的三轴音圈振动技术,使得振力和振幅调试更加精准,进而可以更温和的振动物料,减少对物料的磨损,也没有卡料隐患。
TEAM柔性振动盘
2.柔性振动盘的适用范围很广
同样的道理,没有谁家的簸箕只能抖麦子,不能抖玉米,柔性振动盘在一定的尺寸范围内,一样可以兼容各式各样的物料。柔性振动盘最大的优势就是灵活便利,可以兼容各种各样的物料。
当然,抖麦子和抖玉米的手法不一样,挑砂子和扬杂物的手法也不一样。柔性上料在切换物料时,也要切换动作,但是这些动作可以预先设定好,随时调用。
TEAM柔性振动盘内置预设了11种不同类型的默认动作帮助物料振散,同时还有15种可以自定义的动作,可以根据不同的物料,轻松进行不同动作的预设。
同时TEAM柔性振动盘的盘面样式也可以根据物料的不同进行选择,满足99%的物料上料需求。
TEAM11种不同类型的默认动作
三、TEAM柔性供料单元
单一的柔性振动盘并不能发挥它全部功效,通常会和视觉系统以及机械手组合成柔性供料单元进行上料。
TEAM独家自研的柔性供料单元,拥有以下四种优势:
1.独家研发的视觉系统
TEAM独家研发的高精度视觉识别,可以精准定位物料,效率高。
2.统一协调的集成软件
TEAM在实践过程中,为了协调各部分系统,研发了自动集成软件AAS,能够一键调试整体集成系统,简单方便快捷。
3.质量稳定的标准模块
TEAM的柔性供料单元,经过多次生产实践的测试,质量稳定可靠,出现故障几率小。即使出现故障,也有快速应对的解决方案。
4.支持定制的自动化设备
TEAM的柔性供料单元可以根据客户的需求和物料差异,进行非标定制,如CCD视觉、机架、夹爪都支持定制,完美适配物料。
TEAM柔性供料器
柔性供料器是柔性上料的核心环节,也是应对工业化4.0发展和市场需求而研发出来的新品,是小批量多品种的、产线更新快的市场选择。
审核编辑 黄宇
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