捷米JM-DP-ECT,是自主研发的一款PROFIBUS从站功能的通讯网关,它的主要功能是将ETHERCAT设备接入到PROFIBUS网络中。
JM-DP-ECT这个小小的网关可不简单,连接到PROFIBUS总线中做为从站使用,连接到ETHERCAT总线中做为从站使用。
1.2技术参数
1.2.1 PROFIBUS-DP技术参数
●网关协议符合GB/T 20540-2006:测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线第3部分:PROFIBUS规范。
●网关做为PROFIBUS网络从站,支持的波特率:9.6Kbps~12Mbps。
●支持的数据长度:输入≤244字节,输出≤244字节,输入+输出≤488字节。
1.2.2 ETHERCAT技术参数
●网关做为ETHERCAT网络的从站,可以连接倍福、欧姆龙、基恩士等厂家的PLC。
●带2个RJ45以太网接口,支持100BASE-TX,MDI/MDIX自检测,可以组成链式网络,支持环网冗余。
●支持的最大PDO长度,inputs和outputs各为256字节。Input和output的方向是主站方向,input是主站输入,output是主站输出。
3.1电气参数
◆ 电源:直流24V/200mA(18V~30V可用),使用中建议接好保护地PE
◆ 工作环境:-25~55℃,湿度≤95%
◆ 防护等级:IP20
◆ 安装方式:35mm导轨
◆ 重量:500g
3.2 PROFIBUS的电气连接
采用标准9针D形PROFIBUS插座(孔)。建议用户使用标准PROFIBUS插头及标准PROFIBUS电缆。有关PROFIBUS安装规范请用户参照有关PROFIBUS技术标准。
3.3 ETHERCAT的电气连接
ETHERCAT采用标准4芯屏蔽电缆。建议用户使用标准ETHERCAT插头及标准ETHERCAT电缆。有关ETHERCAT安装规范请用户参照有关ETHERCAT技术标准。
4.协议及数据转换
4.1协议转换原理
网关分别从PROFIBUS一侧和ETHERCAT一侧读写数据,存入各自的缓冲区,网关内部将缓冲区的数据进行交换,从而实现两边数据的传输。
4.2 PROFIBUS协议介绍
PROFIBUS是一个用在自动化技术的现场总线标准,在1987年由德国西门子公司等十四家公司及五个研究机构所推动,PROFIBUS是程序总线网络(ProcessFieldBus)的简称。
PROFIBUS DP(分布式周边,Decentralized Peripherals)用在工厂自动化的应用中,可以由中央控制器控制许多的传感器及执行器,也可以利用标准或选用的诊断机能得知各模块的状态。
PROFIBUS OSI模型
与其它现场总线系统相比,PROFIBUS的最大优点在于具有稳定的国际标准EN50170作保证,并经实际应用验证具有普遍性。已应用的领域包括加工制造.过程控制和自动化等。
PROFIBUS DP支持9.6K~12Mbps的传输速率。
为了有效利用PROFIBUS DP的机能,PROFIBUS DP定义了几种不同的服务档次:
DP-V0:循环式的数据交换,诊断机能。
DP-V1:循环式及非循环式的数据交换,警告处理。
DP-V2:时钟同步数据模式,从机和从机之间的数据广播。
4.3 ETHERCAT协议介绍
EtherCAT现场总线协议是由德国倍福公司在2003年提出的,该通讯协议拓扑结构十分灵活,数据传输速度快,同步特性好,可以形成各种网络拓扑结构。EtherCAT协议自从推出以来,凭借其优异的性能得到了工控领域的广泛关注,并且取得了长足的发展。在2014年10月, EtherCAT现场总线成为GB/T 31230即中国认可的国家标准,从EtherCAT技术从诞生之日起,在过去的短短十多年时间里快速发展壮大,已经占据了很大的市场份额,这充分证明了EtherCAT现场总线卓越的性能和出色的质量。
(1)完全符合以太网标准。EtherCAT是对传统的以太网协议进行修改,因此可以与其他以太网协议并存于统一总线。EtherCAT网络中也可以使用普通的以太网设备,例如以太网线、以太网卡、交换机、路由器等设备。此外,任何具有标准以太网控制器的设备都可以作为EtherCAT主站,包括PC计算机、带有以太网控制器的嵌入式设备。
(2)卓越的性能。EtherCAT是基于以太网技术,数据传输速度可以达到100Mbit/s,是最快的工业以太网技术。EtherCAT最大利用以太网带宽进行数据传输,有效数据利用率高,可达90%以上。另外EtherCAT数据帧处理的实时性很高,数据刷新周期小于100us,满足对实时性要求高的场合。此外,EtherCAT使用高精度的分布式时钟,能保证各个从站节点设备的同步精度小于1us。
(3)简单、低成本。EtherCAT结构简单,而无需交换机或集线器,复杂功能的节点设备或简单的I/O节点都可以用作EtherCAT从站。此外EtherCAT在网络拓扑方面没有限制,支持多种网络拓扑结构,如线型、星型、树型拓扑结构,以及各种拓扑结构的组合,从而使得设备连接非常灵活。
审核编辑 黄宇
-
plc
+关注
关注
5010文章
13272浏览量
463072 -
网关
+关注
关注
9文章
4444浏览量
51057 -
总线
+关注
关注
10文章
2878浏览量
88052 -
PROFIBUS
+关注
关注
3文章
388浏览量
37826 -
ethercat
+关注
关注
18文章
686浏览量
38674
发布评论请先 登录
相关推荐
评论