瑞芯微RK3568主板开发板PET_RK3568_P01简述

1PET_RK3568_P01主板功能

功能列表
处理器	RK3568 CortexA55四核64位ARM64，最高主频2.0G
操作系统	支持安卓Android12、BuildrootLinux、Debian11、Ubuntu22、鸿蒙HarmonyOS等
内置NPU	RKNN NPU，1TOPS算力，用于AI应用
内置GPU	MALI-G52-2EE，支持OpenCL 2.0，OpenGLES 1.1、2.0、3.2，Vulkan1.1
内置视频编解码	支持4K@60fpsH265格式硬解码、1080P@60fps硬编码
内存LPDDR4	2GB / 4GB / 8GB，标配2GB
存储EMMC	16GB / 32GB / 64GB / 128GB，标配 16GB
显示输出	可同时支持3屏异显，eDP、LVDS(双通道/单通道)、HDMI、2路MIPI
MIPI/LVDS显示	1路，可通过修改源码配置为MIPI(2048x1536)或单通道LVDS(1280*800)
eDP显示输出	1路，最大支持分辨率2560x1600
MIPI显示输出	2路，支持4通道MIPI显示屏，最大分辨率 1920 x 1080
LVDS显示输出	双8双通道(1920*1080)或单8单通道，与一路MIPI信号复用
HDMI显示输出	1路，支持4K
触摸屏接口	使用1路I2C，多种不同接口电容屏，USB触摸屏
HDMI_IN/摄像头	1路，支持MIPI CSI，同时支持USB摄像头，可外接我司HDMI转CSI模组做HDMI_IN
USB接口	OTG 1路、USB2.0-HOST 2路、USB3.0-HOST 2路
TF卡	1路
音频接口	MIC1路，耳机1路，喇叭1路，SPDIF1路
GPIO	12路
SPI接口	1路，与GPIO复用
I2C接口	4路，1路用于触摸屏，1路引出，2路与GPIO复用，可连接我司PN7160NFC模组
CAN接口	1路
千兆以太网接口	2路
UART串口	6路，RS232 2路(与TTL复用)。RS485接口1路，非标配，未焊接器件，(与TTL复用)
PWM输出接口	3路
ADC输入接口	5路，1.8V10bit/ 1MSPS /12MHz频率
5GWIFI/BT	5G/2.4G双频，WIFI/BT二合一模组
板载RTC	标配，板载独立RTC芯片以及可充电纽扣电池
PCIE4G模组接口	1路，支持全网通，可支持带北斗/GPS功能模组
M25G模组接口	非标配，未焊接器件
按键接口	多个，电源键、复位键、烧写键，另外ADC方式可实现多个按键
NFC接口	1路，支持连接我司PN7160 NFC模组
M2NVME电子盘	1路，支持2280规格NVME电子盘
SATA固态盘接口	1路
电源输入接口	1路，12V
电源输出接口	1路，12V/5V
扇热风扇接口	非标配，未焊接器件
IR红外输入接口	非标配，未焊接器件
结构参数
尺寸	150 x 115单位mm
PCB工艺	核心板八层板，沉金工艺，底板四层，无铅工艺

2PET_RK3568_P01主板接口位置图

3PET_RK3568_P01主板详细参数

接口说明
丝印	接口	接口形式	说明	备注
J1	12V电源输入座	2.1*5.5	标配
J2	ADC输入接口	PH2.0 7Pin	标配	可扩展多个按键
K1	烧写键		标配	先按下并保持，再上电，强制主板进烧写模式
K2	复位键		标配
K3	Power键		标配	长按10秒以上，强制主板断电
J3	按键接口	PH2.0 4Pin	标配	引出ADC按键、Power按键、复位按键信号
A1	WIFI/BT天线接口	MM9329-2700	标配	5G/2.4G双频WIFI，集成蓝牙，IPEX1代接口
J54	跳线	2.54排针2P	标配	短接时4下层为USB3.0-HOST，悬空时J5为Device，上层接口与M25G接口座功能复用
J4	USB3.0HOST接口	双层USB-	标配	上层接口使用时需短接J54
J5	OTG调试座	TYPE-C	标配	需断开J54的短接跳线
J6	USB2.0HOST接口	双层USB-	标配	其中一路与PCIE4G座功能复用
J7	TF卡座		标配
BAT1	板载可充电RTC电池	ML1220	标配
J8	RTC电池接口	1.25间距2Pin	非标配	可外接RTC供电电池，未焊接器件
J9	MIPICSI摄像头接口	30Pin0.5间距	标配	4Lane，双时钟，可接两个MIPI摄像头
J10	HDMI输出接口	HDMI-A	标配	支持4K分辨率输出
J17	LVDS显示屏背光座	PH2.0 6Pin	标配
J14	LVDS电源跳线	XH2.54 3Pin	标配	3.3V/5V可选
J13	LVDS电源跳线	PH2.54 5Pin	非标配	3.3V/5V/12V与J13位置重叠，未焊接器件
J15	LVDS/MIPI显示屏接口	PH2.0 30Pin	标配	支持双8双通道和单8单通道LVDS显示屏 可通过修改底板电阻配置为MIPI4Lane显示屏
CON2	LVDS显示屏接口	40Pin0.5间距	标配	与J15功能复用
CON6	I2C触摸屏接口	6Pin 0.5间距	标配	可接我司7寸贴合屏的触摸屏
J11	eDP显示屏接口	PH2.0 30Pin	标配	4Lane
J16	MIPI显示屏接口	PH2.0 30Pin	标配	4Lane
CON4	MIPI/LVDS显示屏接口	40Pin0.5间距	标配	与CON3功能复用，支持单8单通道LVDS
CON3	MIPI显示屏接口	31Pin0.3间距	标配	与CON4功能复用
CON5	I2C触摸屏接口	6Pin 0.5间距	标配	可接我司10.1寸贴合屏的触摸屏
J12	I2C触摸屏接口	PH2.0 6Pin	标配
J18	千兆以太网接口	RJ45	标配
J41	千兆以太网接口	RJ45	标配
J22	喇叭输出座	PH2.0 2Pin	标配	支持4欧3瓦或8欧2瓦喇叭
J23	麦克风输入座	标准3.5	标配
J24	耳机输出座	标准3.5	标配	三段式
J40	SPDIF输出	PH2.0 3Pin	非标配	未焊接器件
J21	M25G模组接口	M2	非标配	使用USB3.0信号，未焊接器件
J56	SIM卡接口	Sim卡座	非标配	用于支持M25G模组双卡功能，未焊接器件
J57	SIM卡接口	Sim卡座	标配
J25	4G模组接口	PCI-E	标配	使用USB2.0信号
J55	SATA硬件接口		标配
J26	电源输出座	PH2.0 4Pin	标配	输出12V及5V用于SATA硬盘等
J27	M2NVME电子盘接口	2280	标配	可接2280尺寸NVME电子盘
J28	NFC/GPIO/I2C接口	PH2.0 8Pin	标配	可以连接我司PN7160NFC模组
J29	IR输入接口	PH2.0 3Pin	非标配	未焊接器件
J30	12路GPIO/SPI	PH2.0 14Pin	标配	默认配置为GPIO，可通过修改代码配置为SPI
J31	PWM输出接口	PH2.0 5Pin	标配
J32	CAN接口	PH2.0 4Pin	标配
J52	风扇供电接口	XH2.54 2Pin	非标配	未焊接器件
J33	串口/dev/ttyS2	XH2.54 4Pin	标配	默认为TTL串口，调试串口
J35	串口/dev/ttyS8	PH2.0 4Pin	标配	默认为TTL串口，与蓝牙功能复用
J37	串口/dev/ttyS3	PH2.0 4Pin	标配	默认为RS232，可修改电阻配置为TTL串口
J38	串口/dev/ttyS4	PH2.0 4Pin	标配	默认为RS232，可修改电阻配置为TTL串口
J34	串口/dev/ttyS7	PH2.0 4Pin	标配	TTL串口
J36	RS485/dev/ttyS9	PH2.0 4Pin	标配	默认为TTL串口，可补焊器件配置为RS485

4WIFI天线配置

1、调试串口

调试串口默认波特率为 115200 8 n 1，电脑端串口软件需要关闭硬件流控。

J33

串口/dev/ttyS2

XH2.54 4Pin

标配

默认为TTL串口，调试串口，波特率115200

2、RS232 / RS485 / TTL UART串口

J35	串口/dev/ttyS8	PH2.0 4Pin	标配	默认为TTL串口，与蓝牙功能复用
J37	串口/dev/ttyS3	PH2.0 4Pin	标配	默认为RS232，可修改电阻配置为TTL串口
J38	串口/dev/ttyS4	PH2.0 4Pin	标配	默认为RS232，可修改电阻配置为TTL串口
J34	串口/dev/ttyS7	PH2.0 4Pin	标配	TTL串口
J36	RS485/dev/ttyS9	PH2.0 4Pin	标配	默认为TTL串口，可补焊器件配置为RS485

3、电源输入输出接口

主板电源输入为12V，J1为标准2.1*5.5电源座。

4、上电开机功能配置

焊接R850，主板上电即开机

拆掉R850和R851，主板上电不开机，可按电源键开机。

5、按键及按键接口

K1	烧写键		先按下并保持，再上电，强制主板进烧写模式
K2	复位键
K3	Power键		长按10秒以上，强制主板断电
J3	按键接口	PH2.0 4Pin	引出ADC按键、Power按键、复位按键信号

Power键可以实现长按强制硬关机（系统死机无法自动复位时使用），烧写键可以用于系统强制烧写。

J28引出相关按键信号，可以自行根据需要设计外围按键板，同时修改内核及安卓的按键部分源码。

6、ADC输入接口

5路输入支持1.8V 10bit / 1MSPS / 12MHz频率

7、5G双频WIFI功能

默认焊接的WIFI模组为RTL8821CS

支持5G和2.4G双频

集成蓝牙BT4.2

A1为IPEX 1代天线接口

8、USB OTG TYPE-C接口

J5默认仅支持Device模式

不支持外接U盘等USB外设

连接PC机进行系统固件烧写和软件调试

使用时需断开J54的短接跳线帽。

9、USB 3.0 HOST接口

USB3.0是个双层USB接口

上层接口与M2 5G接口功能复用。

下层接口与TYPE-C接口功能复用。

下层接口使用时需短接J54

10、USB 2.0 HOST接口

USB2.0也是个双层USB接口。

上层接口可直接使用。

下层接口与PCIE 4G接口功能复用，不能同时使用

11、TF卡存储扩展接口

        

无容量限制，实际测试过128 GB TF卡。

12、RTC电池接口

底板默认自带有RTC芯片和可充电纽扣电池，

可以根据需要更换为通过J8连接外部电池供电。

13、MIPI CSI摄像头接口

有两组时钟信号

可以接两个2Lane摄像头

可以接1个4Lane摄像头

可以接我司HDMI_IN模组，支持1080P HDMI信号输入

14、HDMI显示输出接口

支持4K分辨率输出

15、MIPI0/LVDS0显示接口(支持31P和40P通用显示屏)

CON3、CON4、J16三个接口使用CPU的同一组显示信号MIPI0/LVDS0，可以通过代码配置为MIPI或LVDS输出，MIPI0最大分辨率支持2048x1536，LVDS0最大分辨率支持1280x800，使用J14选择排针供电电压。

16、LVDS1/MIPI1显示接口

J15为标准30Pin LVDS接口，LVDS电源3.3V或5V通过J14跳线选择，J17为带隔离标准LVDS背光接口，CON2为40P 0.5间距FPC，两个显示接口不能同时使用。

底板上设计有MIPI1转双通道LVDS芯片，支持1080P分辨率双通道LVDS显示屏。可以通过修改底板的电阻配置跳过视频转换部分直接接CPU的MIPI1信号输出用于连接MIPI显示屏。

17、eDP显示接口

最大支持分辨率为2560x1600，通过J14选择显示屏供电电压

18、I2C触摸屏接口

设计有多个不同定义的I2C触摸屏接口，CON6接我司7寸贴和屏，CON5接我司10.1寸贴合屏

19、双路千兆以太网口

20、音频接口

J22	喇叭输出座	PH2.0 2Pin	标配	4欧3瓦或8欧2瓦
J23	麦克风输入座	标准3.5	标配
J24	耳机输出座	标准3.5	标配	三段式
J40	SPDIF输出	PH2.0 3Pin	非标配	未焊接器件

21、4G/北斗GPS数据通讯接口

系统默认支持移远系列模组

SIM卡使用J57接口

使用系统USB2.0信号

可以安装移远带北斗/GPS功能的4G模组

不支持通话功能。

22、5G M2数据通讯接口

系统默认支持移远系列数据通讯

使用系统USB30信号

与一路USB3.0接口信号复用。

支持J56 J57双SIM卡

相关器件默认未焊接

23、SATA3.0硬盘接口

24、M2 NVME电子盘接口

默认可安装2280尺寸的电子盘

25、I2C / GPIO / NFC PN7160接口

这个接口共引出3路I2C信号，默认只配置一组I2C(P7和P8)，其他为GPIO功能，可接我司PN7160 NFC模组，也可以外接I2C外设。

26、PWM输出接口

27、IR红外输入接口

可直接焊接红外接收头或PH2.0座外接红外接收头，默认未焊接相关器件

28、GPIO/SPI接口

默认配置12路GPIO，可修改代码配置出一路SPI接口（两路片选信号）

29、CAN接口

底板设计有CAN电平转换芯片，可直接接CAN设备进行通讯。

30、散热风扇供电接口

默认未焊接相关器件。

审核编辑：汤梓红